文档名：高速磁浮轨道导向不平顺检测系统的研究
摘要：高速磁浮列车是利用电磁力实现车辆与轨道无接触高速运行的一种新型交通工具,车辆的导向和制动性能受到轨道导向不平顺的影响.为了保证高速磁浮车辆运行的安全性、稳定性和舒适性,设计一种结构简化、低成本和搭载式的磁浮轨道导向不平顺检测系统.该系统基于惯性基准法原理实现检测,由加速度计、测距传感器、数据记录仪和里程检测模块组成,并未使用陀螺仪和倾角仪测量载体的姿态角变化.分析了车辆姿态变化对导向不平顺检测误差的影响,因未修正姿态导致的检测误差绝对值在直线段轨道达到0.4mm,而在曲线段轨道超过了3mm.为了降低缺乏姿态观测所致误差,提出一种设计线型辅助的策略用以部分替代倾角仪功能,即以列车所在位置轨道的横坡角和纵坡角分别近似替代载体的侧滚角和俯仰角低频分量,并用于补偿加速度积分中的重力和离心力分量,仿真表明该方法可将曲线段轨道的检测误差降低至0.6mm.此外,结合磁浮轨道刚度大、变形小以及分段铺设的特点,利用分段直线拟合方法对不平顺检测结果进行平滑处理,从而进一步降低缺乏姿态观测的影响,保证系统具有足够的检测精度.通过小车检测试验,结果表明所设计系统及数据处理方法可实现±0.5mm之内的检测误差.
作者：洪小波 吴峻 晁闯 张雨馨 Author：HONGXiaobo WUJun CHAOChuang ZHANGYuxin
作者单位：国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073;宁波大学先进储能技术与装备研究院,浙江宁波315211国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073
刊名：铁道科学与工程学报 ISTICPKU
Journal：JournalofRailwayScienceandEngineering
年，卷(期)：2023, 20(7)
分类号：U237
关键词：高速磁浮交通 磁浮轨道 导向不平顺 分段拟合
Keywords：high-speedmaglevtransit trackformaglev guidanceirregularity segmentedstraight-linefitting
机标分类号：U266.4TN206V249
在线出版日期：2023年8月25日
基金项目：国家重点研发计划高速磁浮轨道导向不平顺检测系统的研究[
期刊论文] 铁道科学与工程学报--2023, 20(7)洪小波 吴峻 晁闯 张雨馨高速磁浮列车是利用电磁力实现车辆与轨道无接触高速运行的一种新型交通工具,车辆的导向和制动性能受到轨道导向不平顺的影响.为了保证高速磁浮车辆运行的安全性、稳定性和舒适性,设计一种结构简化、低成本和搭载式的磁浮...参考文献和引证文献
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