文档名:单目三维视觉测量技术研究进展
摘要:单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一.经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今呈现出精准化、快捷化、微型化、自动化、动态化等发展趋势.以孔径数量为标准,将单目三维视觉测量技术分为单孔径及多孔径两大类,分别综述两类方法的研究现状和发展历程,重点论述了应用较广的运动恢复结构法(StructureFromMotion,SFM)和光场三维测量方法,并对单目三维视觉测量技术的未来方向进行了展望.
Abstract:Monocular3Dvisualmeasurement,whichisoneofthetypicaladvancedmanufacturingtechnologiescharacterizedbyintelli-gentandnetworkedmanufacturing,hastheadvantagesofsimplehardware,lowcost,andconvenienceinvisualmeasurement.Afterpro-gressivedevelopment,themonocular3Dvisualmeasurementtechnologyhasachievedgoodresultsindronenavigation,intelligentrobot,detectiontechnique,medicaltreatment,etc.Inrecentyears,itpresentsthedevelopmentaltrendsofhighaccuracy,highspeed,miniaturi-zation,automation,anddynamicity.Theresearchstatusanddevelopmentalprocessoftwomonocularvisualmeasurementmethods,i.e.,singleapertureandmulti-aperturebasedonthenumberofaperturesarebrieflyintroduced,andtwowidelyapplied3Dvisualmeasure-menttechnologies,i.e.,structurefrommotion(SFM)andlightfieldaremainlyelaborated.Furthermore,thefuturetrendsofthemonocu-lar3Dvisualmeasurementtechnologyareforecasted.
作者:宋乐 路斯莹 侯宇鹏Author:SONGLe LUSiying HOUYupeng
作者单位:天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
刊名:传感技术学报 ISTICPKU
Journal:ChineseJournalofSensorsandActuators
年,卷(期):2024, 37(3)
分类号:TB921
关键词:单目视觉 三维测量 SFM 光场 综述
Keywords:monocularvision 3Dmeasurement SFM lightfield review
机标分类号:TP391.41TP242.6O
在线出版日期:2024年6月27日
基金项目:国家自然科学基金,天津市自然科学基金单目三维视觉测量技术研究进展[
期刊论文] 传感技术学报--2024, 37(3)宋乐 路斯莹 侯宇鹏单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一.经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领...参考文献和引证文献
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