文档名：单旋翼无人机云台振动试验研究
摘要：单旋翼无人机机载设备受振动影响会导致无人机姿态不稳,对此进行了试验研究.选取合适的测量点,对云台起飞和飞行2个工况下的振动信号进行采集,获取云台的时域响应和功率谱密度.结合减振系统的动力学模型,提出无人机云台减振方案,通过无人机实地飞行试验表明,减振后振动时域响应和功率谱密度降低明显.该减振方案可为无人机减振设计提供有效依据.
作者：徐广晨 于震梁 刘广明 Author：XUGuangchen YUZhenliang LIUGuangming
作者单位：营口理工学院机械与动力工程学院,辽宁营口115014中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110169
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(23)
分类号：U279
关键词：无人机 云台 振动试验
Keywords：UAV gimbal vibrationtest
机标分类号：V216.21V416.2U441.3
在线出版日期：2024年3月1日
基金项目：辽宁省自然科学基金单旋翼无人机云台振动试验研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(23)徐广晨 于震梁 刘广明单旋翼无人机机载设备受振动影响会导致无人机姿态不稳,对此进行了试验研究.选取合适的测量点,对云台起飞和飞行2个工况下的振动信号进行采集,获取云台的时域响应和功率谱密度.结合减振系统的动力学模型,提出无人机云台...参考文献和引证文献
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