文档名：动力翼伞风扰补偿高度控制方法
摘要：外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素.针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制.在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验.在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值.
Abstract：Theliftofthepoweredparafoilsystemisdeterminedbythesystem'sairspeed,makingitsusceptibletoexternalwindinterferenceandtheprimarydisturbancefactoraffectingtheaccuracyoftheparafoil'saltitudetracking.Toaddressthisissue,aneight-degree-of-freedommodelofthepoweredparafoilwasestablishedbasedontraditionalactivedisturbancerejectioncontrol.Animproveddisturbancecompensationcontrollerwasdesignedbasedonwindfieldfeedforwardcompensation.Thecompensationforexternalwinddisturbancewastargeted.Thealtitudetrackingcontroloftheparafoilsystemwasachieved.Basedonpreliminaryverificationofthecontrollerthroughsimulationexperiments,actualflightexperimentsoftheparafoilsystemwereconducted.Intheactualflightenvironment,thecontrolparametersadjustedinthesimulationcanbedirectlyappliedtotheactualflightexperiments,andtheaveragealtitudetrackingerroroftheparaglidersystemiswithin2.5m,whichprovingthatthedesignedcontrollerhassomepracticalapplicationvalue.
作者：孙昊 孙青林 卢伟涛Author：SUNHao SUNQinglin LUWeitao
作者单位：南开大学人工智能学院,天津300350
刊名：国防科技大学学报 ISTICEIPKU
Journal：JournalofNationalUniversityofDefenseTechnology
年，卷(期)：2024, 46(3)
分类号：V24
关键词：自抗扰控制 翼伞系统 高度控制 风场补偿 轨迹跟踪
Keywords：activedisturbancerejectioncontrol parafoilsystem altitudecontrol windcompensation trajectorytracking
机标分类号：V249.122TP39TU093
在线出版日期：2024年7月12日
基金项目：国家自然科学基金，国家自然科学基金，国家自然科学基金，国家部委基金资助项目动力翼伞风扰补偿高度控制方法[
期刊论文] 国防科技大学学报--2024, 46(3)孙昊 孙青林 卢伟涛外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素.针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
动力翼伞风扰补偿高度控制方法 Altitude control of powered parafoil with wind feedforward compensation
动力翼伞风扰补偿高度控制方法.pdf
- 文件大小:
- 12.15 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
