文档名：基于EKF融合的室内定位技术研究
摘要：针对单一室内定位技术的局限性,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)融合WiFi和行人航位推算(PDR)的定位方法.不同于传统WiFi指纹定位,本文基于随机森林(RF)模型建立多个基分类器,取投票结果的众数作为输出结果;通过采集手机内置传感器数据解算行人的步频、步长,并基于四元数进行航向估计.本文在EKF融合定位时,根据状态模型得到状态的预测值,RF模型输出观测值,根据观测值更新状态估计,推算下一时刻位置.试验表明,本文研究的融合算法的定位精度可达到1.26m,比单一定位算法定位精度提高了1.07m.
作者：史明泉 李妮芝 崔丽珍 秦岭Author：SHIMingquan LINizhi CUILizhen QINLing
作者单位：内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(5)
分类号：TP212
关键词：室内定位 WiFi 随机森林 行人航位推算 扩展卡尔曼滤波
机标分类号：
在线出版日期：2023年5月31日
基金项目：国家自然科学基金基于EKF融合的室内定位技术研究[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(5)史明泉 李妮芝 崔丽珍 秦岭针对单一室内定位技术的局限性,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)融合WiFi和行人航位推算(PDR)的定位方法.不同于传统WiFi指纹定位,本文基于随机森林(RF)模型建立多个基分类器,取投票结果的众数作为输出结果;通过采集...参考文献和引证文献
参考文献
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