基于Gym与Flight Gear的AI模拟飞行训练平台搭建

文档名：基于Gym与Flight Gear的AI模拟飞行训练平台搭建
摘要：针对AI模拟飞行研究,提出应用平台Gym与Flightgear模拟飞行软件相结合,构建AI模拟飞行训练平台.通过平台优化,可不断增加飞行动作的难度系数,重新设计奖励机制与神经网络,实现由AI操控模拟飞行软件向AI反馈训练数据的交互闭环.训练结果验证了该训练平台的有效性.

作者：刘剑超   董斐   林亚军   俞艺涵   姚杰 Author：LiuJianchao   DongFei   LinYajun   YuYihan   YaoJie
作者单位：中国人民解放军91475部队,辽宁葫芦岛125000中国人民解放军92543部队,山西长治046000
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(6)
分类号：TJ85
关键词：模拟飞行  强化学习  FlightGear  Gym平台  
机标分类号：TP391.9V249.1TN911.73-34
在线出版日期：2023年7月5日
基金项目：基于Gym与FlightGear的AI模拟飞行训练平台搭建[
期刊论文]  兵工自动化--2023, 42(6)刘剑超  董斐  林亚军  俞艺涵  姚杰针对AI模拟飞行研究,提出应用平台Gym与Flightgear模拟飞行软件相结合,构建AI模拟飞行训练平台.通过平台优化,可不断增加飞行动作的难度系数,重新设计奖励机制与神经网络,实现由AI操控模拟飞行软件向AI反馈训练数据的交...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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2024-12-14 12:46 上传 基于Gym与Flight Gear的AI模拟飞行训练平台搭建.pdf

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