文档名：基于PILead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统
摘要：为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead).首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存在的局限,研究了速度前馈提升精度的机理及问题;然后,证明了PI-Lead双环结构相位超前环节对维持系统稳定的意义,详细分析了低通滤波器对系统性能的影响及其参数设计方法,给出了PI-Lead双环位置伺服系统基于闭环频域指标的参数整定策略;最后,对比分析了双环结构与传统三环结构的特点,推导了三种结构的位置极限带宽.实验结果表明,PI-Lead双环结构无需任何前馈补偿即可基本消除系统动态跟踪误差,并具有更高的位置环极限带宽.此外,由于减少了速度控制环节,其无需速度测量且参数整定更加简单.
作者：杨明 刘铠源 陈扬洋 徐殿国Author：YangMing LiuKaiyuan ChenYangyang XuDianguo
作者单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001
刊名：电工技术学报 ISTICEIPKU
Journal：TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety
年，卷(期)：2023, 38(8)
分类号：TM351
关键词：永磁同步电机 无速度环位置伺服 动态跟踪误差 参数整定策略
机标分类号：TM351TP273U469.72
在线出版日期：2023年5月9日
基金项目：国家自然科学基金基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统[
期刊论文] 电工技术学报--2023, 38(8)杨明 刘铠源 陈扬洋 徐殿国为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead).首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统 Permanent Magnet Synchronous Motor Dual-Loop Position Servo System Based on PI-Lead Control
基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统.pdf
- 文件大小:
- 3.76 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
