文档名：基于RBF的MEMS加速度计温控系统设计
摘要：针对微机电系统(MEMS)加速度计受到温度变化影响较大、产生不同程度的漂移和测量误差,难以满足工业机器人领域高精度导航的问题,提出一种提高MEMS精度的温度补偿方法.利用热电制冷器设计适用于嵌入式的温度控制系统,使MEMS传感器的工作温度相对稳定.利用MPU6050的MEMS加速度计,设计一种基于STM32主控的嵌入式温度控制系统,并通过上位机采集数据,对比分析改进径向基函数(RBF)、RBF和常规PID等算法的温控效果.结果表明:在当前的PID控制参数的条件下,改进的RBF整定效果相对于RBF-PID和经典PID,在超调量、稳态误差、调节时间等指标上,表现出更优的系统响应和控制精度,超调量降低41.3％,调整时间减低52.3％,系统对温度的控制精度约为0.04℃.
作者：李庆春 黄月Author：LIQingchun HUANGYue
作者单位：中南林业科技大学机电工程学院,湖南长沙410004
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(10)
分类号：TP212TH825
关键词：加速度计 径向基函数 恒温控制 嵌入式 微机电系统
Keywords：accelerometer radialbasisfunction(RBF) constanttemperaturecontrol embedded MEMS
机标分类号：TP273TP311.52TN967.1
在线出版日期：2023年11月6日
基金项目：湖南省自然科学基金青年基金资助项目基于RBF的MEMS加速度计温控系统设计[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(10)李庆春 黄月针对微机电系统(MEMS)加速度计受到温度变化影响较大、产生不同程度的漂移和测量误差,难以满足工业机器人领域高精度导航的问题,提出一种提高MEMS精度的温度补偿方法.利用热电制冷器设计适用于嵌入式的温度控制系统,使ME...参考文献和引证文献
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