文档名：混合动力汽车转向稳定性多传感器融合控制技术
摘要：为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大.因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术.考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建转向动力学模型,并计算出车辆理想横摆角速度.深入分析横摆角速度、滑移率对车辆转向稳定性的影响,得出期望的横摆力矩和滑移率调整力矩.将汽车转向稳定性控制问题看作二次规划问题,结合BP神经网络和常规PID控制器,设计转向稳定性控制算法,利用车辆转向参数的理想值、实际值和偏差值推算出稳定性控制参数.结合融合多传感器实时采集信息,推算出汽车转向姿态误差代入控制结构中,给出优化后的控制参数.实验结果表明:新提出的控制技术应用后,车辆转向的质心侧偏角不超过±0.012rad/s,满足了混合动力汽车转向行驶要求.
Abstract：Inordertomeettherequirementsofvehicledrivingstability,thecurrentsteeringcontrolreliesonasinglesensorinformation,whichispronetoignoringmanyinfluencingfactors,resultinginarelativelylargesideslipangleofthesteeringcenterofthevehicleaftercontrol.Therefore,hybridelectricvehicleshaveproposedmultisensorfusioncontroltechnologyforsteeringstability.Considerthedynamiccharacteristicsofhybridelectricvehiclesduringthesteeringprocess,constructasteeringdynamicsmod-el,andcalculatetheidealyawrateofthevehicle.Thoroughlyanalyzetheimpactofyawrateandsliprateonvehiclesteeringstability,andobtaintheexpectedyawtorqueandsliprateadjustmenttorque.Considerthesteeringstabilitycontrolproblemofautomobilesasaquadraticprogrammingproblem,com-bineBPneuralnetworkandconventionalPIDcontroller,designasteeringstabilitycontrolalgorithm,andusetheideal,actual,anddeviationvaluesofvehiclesteeringparameterstocalculatethestabilitycontrolparameters.Finally,byintegratingreal-timeinformationcollectedfrommultiplesensors,thesteeringattitudeerrorofthevehicleiscalculatedandincorporatedintothecontrolstructure,andtheoptimizedcontrolparametersaregiven.Theexperimentalresultsshowthataftertheapplicationofthenewlypro-posedcontroltechnology,thecenterofmasssideslipangleofthevehicle'ssteeringdoesnotexceedplusorminus0.012rad/s,meetingthesteeringdrivingrequirementsofhybridelectricvehicles.
作者：马文倩Author：MAWenqian
作者单位：西安航空职业技术学院汽车工程学院,陕西西安710089
刊名：工业仪表与自动化装置 ISTIC
Journal：IndustrialInstrumentation&Automation
年，卷(期)：2024, (3)
分类号：U461.5
关键词：混合动力汽车 转向稳定性 多传感器 数据融合 控制技术 目标识别
Keywords：hybridelectricvehicle steeringstability multiplesensors datafusion controltechnol-ogy targetidentification
机标分类号：U461.6TP273TP183
在线出版日期：2024年7月1日
基金项目：西安航空职业技术学院科研基金重点项目混合动力汽车转向稳定性多传感器融合控制技术[
期刊论文] 工业仪表与自动化装置--2024, (3)马文倩为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大.因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术.考虑混合动力汽车转向过程中的动...参考文献和引证文献
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