文档名：机电伺服系统改进级联ADRC控制方法
摘要：针对航天机电伺服系统由于负载特性变化导致传统PID控制效果下降的问题,将自抗扰控制(ADRC)方法应用于航天伺服系统.根据航天伺服机构特点建立数学模型,针对伺服系统串级系统的特性,提出了一种改进的级联ADRC控制方法.通过3个扩张状态观测器分别估计补偿3个子系统的未知干扰,降低了系统的复杂程度,有效提高了系统电流环和转速环的系统控制性能.仿真结果表明,相较于常规的位置环ADRC控制方法,级联ADRC控制方法一定程度上降低了参数整定的难度,还能有效提升系统的抗干扰能力和系统的控制性能.
作者：史训方 陈安平 张芳 侯鹏飞 董欣宇 成兆义Author：SHIXunfang CHENAnping ZHANGFang HOUPengfei DONGXinyu CHENGZhaoyi
作者单位：北京精密机电控制设备研究所,北京100076
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(10)
分类号：V448
关键词：航天机电伺服系统 扰动抑制 级联ADRC 机电作动器
机标分类号：TP273TP3TM351
在线出版日期：2023年6月15日
基金项目：航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金项目机电伺服系统改进级联ADRC控制方法[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(10)史训方 陈安平 张芳 侯鹏飞 董欣宇 成兆义针对航天机电伺服系统由于负载特性变化导致传统PID控制效果下降的问题,将自抗扰控制(ADRC)方法应用于航天伺服系统.根据航天伺服机构特点建立数学模型,针对伺服系统串级系统的特性,提出了一种改进的级联ADRC控制方法.通...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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