文档名：机器人纤维缠绕装备的研究进展
摘要：我国纤维缠绕技术历经60多年的发展,已经成为我国复合材料行业的关键成型技术之一.为了深入了解国内外机器人缠绕装备的发展态势,基于传统的纤维缠绕技术特点概述了机器人和纤维缠绕技术相结合的工艺,论述了有芯模纤维缠绕工艺、无芯模纤维缠绕工艺以及空间纤维缠绕工艺三种形式;重点从国内和国外两个维度概述了机器人纤维缠绕装备研究以及缠绕软件开发的进展.研究得出,基于机器人的纤维缠绕成型装备由于具备的高速度、高精度、高柔性等多重优点使其成为复合材料成型技术的研究热点,也是未来复材成型装备行业的发展趋势.
Abstract：Aftermorethan60yearsofdevelopment,filamentwindingtechnologyinChinahasbecomeoneofthekeymoldingtechnologiesinthecompositeindustry.Theprocessofcombiningrobotandfilamentwindingtech-nologywassummarizedbasedonthecharacteristicsoftraditionalfilamentwindingtechnologyinordertogainadee-perunderstandingofthedevelopmenttrendofrobotwindingequipmentbothdomesticallyandinternationally.Coremandrelfilamentwindingtechnology,corelessfilamentwindingtechnology,andspatialfilamentwindingtech-nologywerediscussedinthepaper;Thefocusisonsummarizingtheresearchonrobotfilamentwindingequipmentandthedevelopmentofwindingsoftwarefrombothdomesticandforeigndimensions.Researchresultshaveshownthatroboticfilamentwindingequipmenthasbecomearesearchhotspotincompositemoldingtechnologyduetoitsmultipleadvantagessuchashighspeed,highprecision,andhighflexibility,andisalsoadevelopmenttrendinthefuturecompositematerialformingequipmentindustry.
作者：于柏峰 吴伟萍 陈钰 蔡金刚Author：YUBaifeng WUWeiping CHENYu CAIJingang
作者单位：哈尔滨玻璃钢研究院有限公司,哈尔滨150028
刊名：高科技纤维与应用 ISTIC
Journal：Hi-TechFiber&Application
年，卷(期)：2024, 49(3)
分类号：TB332
关键词：纤维缠绕技术 机器人 缠绕设备 研究进展
Keywords：compositematerials filamentwindingtechnology robots windingmachine researchprogress
机标分类号：TP391.9TB332TQ340.6
在线出版日期：2024年7月12日
基金项目：机器人纤维缠绕装备的研究进展[
期刊论文] 高科技纤维与应用--2024, 49(3)于柏峰 吴伟萍 陈钰 蔡金刚我国纤维缠绕技术历经60多年的发展,已经成为我国复合材料行业的关键成型技术之一.为了深入了解国内外机器人缠绕装备的发展态势,基于传统的纤维缠绕技术特点概述了机器人和纤维缠绕技术相结合的工艺,论述了有芯模纤维...参考文献和引证文献
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