文档名：基于WNN参数整定的ADRC在火箭炮伺服系统中的应用
摘要：针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC).简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(waveletneuralnetwork,WNN)嵌入自抗扰控制器中进行参数整定,利用分层调整学习速率的方法优化小波神经网络的学习算法得到WNN-ADRC,采用WNN-ADRC控制火箭炮伺服系统,实现对非线性特性的精准估计和补偿.数值仿真结果表明:相对于传统的自抗扰控制器,WNN-ADRC能改善伺服系统的静态响应和动态性能,具有响应速度快、控制精度高的优点.
Abstract：Anoptimizedwaveletneuralnetworkactivedisturbancerejectioncontroller(WNN-ADRC)isproposedtosolvethenonlinearproblemsofmultiplerocketlauncherACservosystem,suchasvariableload,strongcouplinganduncertaindisturbance.Themathematicalmodelofthecontrolledsystemisobtainedbysimplifyingthecurrentlink,andthewaveletneuralnetwork(WNN)isembeddedintotheADRCforparametertuning,andthelearningalgorithmoftheWNNisoptimizedbyusingthemethodofhierarchicallyadjustingthelearningratetoobtaintheWNN-ADRC.TheWNN-ADRCisusedtocontroltheservosystemoftherocketlaunchertorealizetheaccurateestimationandcompensationofthenonlinearcharacteristics.ThenumericalsimulationresultsshowthattheWNN-ADRCcanimprovethestaticresponseanddynamicperformanceoftheservosystem,andhastheadvantagesoffastresponseandhighcontrolprecisioncomparedwiththetraditionalADRC.
作者：廖华 侯润民 张志豪Author：LiaoHua HouRunmin ZhangZhihao
作者单位：南京理工大学机械工程学院,南京210094
刊名：兵工自动化 ISTICPKU
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2024, 43(4)
分类号：TJ391TP273
关键词：交流伺服系统 小波神经网络 自抗扰控制器
Keywords：ACservosystem waveletneuralnetwork activedisturbancerejectioncontroller
机标分类号：TP273TP399TM359.4
在线出版日期：2024年6月12日
基金项目：基于WNN参数整定的ADRC在火箭炮伺服系统中的应用[
期刊论文] 兵工自动化--2024, 43(4)廖华 侯润民 张志豪针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC).简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(waveletneuralnetwork,WNN)嵌入自...参考文献和引证文献
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