文档名：基于YOLOv5s与扩展卡尔曼滤波的人体跟踪器设计
摘要：YOLOv5s在COCO数据集上的预训练权重可以检测出人体目标,然而对于特殊的人体姿态无法识别.提出了一种基于YOLOv5s与扩展卡尔曼滤波的跟踪器,当YOLOv5s能检测出人体目标时,对扩展卡尔曼滤波进行初始化,当YOLOv5s无法检测时,由扩展卡尔曼滤波进行跟踪,在先验结果创建候选区域,使用差异值哈希匹配出最优候选区域作为观测值,从而更新目标位置,实现人体检测的连续性.实验结果表明,在跟踪精度上所提出的跟踪器与"真实边界框"的重叠率为50.65％,中心位置误差为51.78像素,在实时性上优于KCF和TLD跟踪器,帧率比KCF跟踪器快了26frame/s.
Abstract：YOLOv5s'spre-trainingweightontheCOCOdatasetcandetecthumantargets,whilefailingtorecognizespecifichumanpo-ses.AhumantrackerbasedonYOLOv5sandtheextendedKalmanfilterisproposed.WhenYOLOv5scandetectthehumanobject,theextendedKalmanfilterisinitialized.WhenYOLOv5scannotdetect,theextendedKalmanfilterisusedtotrack,andthecandidatere-gioniscreatedinthepriorresults.Theoptimalcandidateregionismatchedbyusingthedifferenthashalgorithmastheobservationval-ue,toupdatethetargetpositionandrealizethecontinuityofhumandetection.Theexperimentalresultsshowthatintermsoftrackingaccuracy,theoverlapratebetweentheproposedtrackerandthe"realboundarybox"is50.65％,andthecenterpositionerroris51.78pixels.Thereal-timeperformanceisbetterthanthatoftheKCFandTLDtrackers,andtheframerateis26framespersecondfasterthanthatoftheKCFtracker.
作者：徐振宇 蔡敏雅 陈子钰 秦晋 Author：XUZhenyu CAIMinya CHENZiyu QINJin
作者单位：浙江树人学院信息科技学院,浙江杭州310015杭州电子科技大学新型电子器件与应用研究所,浙江杭州310018杭州派尼澳电子科技有限公司,浙江杭州310018
刊名：传感技术学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2024, 37(5)
分类号：TP391.41
关键词：YOLOv5s 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 差异值哈希
Keywords：YOLOv5s extendedKalmanfilter objecttracker differenthashalgorithm
机标分类号：TP391.4TP273TN911-34
在线出版日期：2024年7月19日
基金项目：浙江树人学院省属高校基本科研业务费专项资金项目基于YOLOv5s与扩展卡尔曼滤波的人体跟踪器设计[
期刊论文] 传感技术学报--2024, 37(5)徐振宇 蔡敏雅 陈子钰 秦晋YOLOv5s在COCO数据集上的预训练权重可以检测出人体目标,然而对于特殊的人体姿态无法识别.提出了一种基于YOLOv5s与扩展卡尔曼滤波的跟踪器,当YOLOv5s能检测出人体目标时,对扩展卡尔曼滤波进行初始化,当YOLOv5s无法检测...参考文献和引证文献
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