文档名：基于Zynq的光电跟踪系统在线辨识方法设计
摘要：本文提出一种基于Zynq平台的光电跟踪系统在线辨识方法,解决了传统辨识方法繁琐低效的问题.通过设计A/D与D/A模块的数据采集与驱动程序,实现了实时采集与控制,并在Zynq上运行VxWorks操作系统.利用FFT技术实现了频率特性在线测量,并采用带自然选择的混合改进的量子行为粒子群优化算法进行系统辨识.实验结果表明,该方法具有高精度的频率特性测量和准确的系统辨识能力,为光电跟踪系统提供了有效的实时控制与优化手段.
Abstract：Thisarticleproposesanonlineidentificationmethodforaelectro-opticaltrackingsystembasedontheZynqplatform,addressingthecumbersomeandinefficientnatureoftraditionalidentification.BydesigningdataacquisitionanddriverprogramsforA/DandD/Amodules,real-timecollectionandcontrolareachieved,andrunningtheVxWorksoperatingsystemonZynqplatform.TheuseofFFTtechnologyenablestheonlinemeasurementoffrequencycharacteristics,andahybridimprovedquantum-behavedparticleswarmoptimizationalgorithmwithnaturalselectionparametersisemployedforsystemidentification.Experimentalresultsdemonstratethatthismethodpossesseshigh-precisionfrequencycharacteristicmeasurementandaccuratesystemidentificationcapabilities,providingeffectivemeansforreal-timecontrolandoptimizationofelectro-opticaltrackingsystems.
作者：史添元 张兵 邓久强 毛耀 王继红Author：ShiTianyuan ZhangBing DengJiuqiang MaoYao WangJihong
作者单位：中国科学院光场调控科学技术全国重点实验室成都610209;中国科学院光束控制重点实验室成都610209;中国科学院光电技术研究所成都610209;中国科学院大学北京100049
刊名：电子测量技术 ISTICPKU
Journal：ElectronicMeasurementTechnology
年，卷(期)：2024, 47(8)
分类号：TN06
关键词：Zynq 在线频率特性测量 系统辨识 粒子群优化
Keywords：Zynq onlinefrequencycharacteristicmeasurement systemidentification particleswarmoptimization
机标分类号：TP391TP273TN957.51
在线出版日期：2024年7月16日
基金项目：中国科学院特别研究助理项目，四川省自然科学基金青年基金项目基于Zynq的光电跟踪系统在线辨识方法设计[
期刊论文] 电子测量技术--2024, 47(8)史添元 张兵 邓久强 毛耀 王继红本文提出一种基于Zynq平台的光电跟踪系统在线辨识方法,解决了传统辨识方法繁琐低效的问题.通过设计A/D与D/A模块的数据采集与驱动程序,实现了实时采集与控制,并在Zynq上运行VxWorks操作系统.利用FFT技术实现了频率特性...参考文献和引证文献
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