文档名：基于Cartographer的智能探测机器人
摘要：设计了一种基于Cartographer的智能探测机器人系统.该系统采用一块NVIDIAJetsonNano作为主控制器,能够执行SLAM算法以及控制机器人的各项功能.其主要硬件包括激光雷达、相机、惯性测量单元、二氧化碳传感器及烟雾探测器等,用于实时测距、地图构建、姿态估计以及视觉感知.另外还介绍了SLAM和视觉感知算法的优化和实现过程.通过这些优化,系统能够在复杂环境中实现准确的导航,其在实验测试中表现良好,为智能探测机器人领域的发展提供了一种有效的设计方案.
作者：杨建海 郭威 张叶希 刘师岐 储茂祥Author：
作者单位：辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114000
刊名：电子产品世界
Journal：QutlookofElectronicTechnology
年，卷(期)：2024, 31(4)
分类号：TP89TP277TP242.6
关键词：Cartographer 智能探测机器人 SLAM算法 激光雷达
机标分类号：TP242TP391.41TN958.98
在线出版日期：2024年7月3日
基金项目：辽宁省大学生创新创业训练计划项目基于Cartographer的智能探测机器人[
期刊论文] 电子产品世界--2024, 31(4)杨建海 郭威 张叶希 刘师岐 储茂祥设计了一种基于Cartographer的智能探测机器人系统.该系统采用一块NVIDIAJetsonNano作为主控制器,能够执行SLAM算法以及控制机器人的各项功能.其主要硬件包括激光雷达、相机、惯性测量单元、二氧化碳传感器及烟雾探测器...参考文献和引证文献
参考文献
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