文档名：基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制
摘要：为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿.利用径向基函数(radicalbasisfunction,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真.仿真结果表明:在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小.
作者：瞿万里 侯远龙 高强 吴斌 羊书毅Author：QuWanli HouYuanlong GaoQiang WuBin YangShuyi
作者单位：南京理工大学机械工程学院,南京210094
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(11)
分类号：TP273TJ38
关键词：RBF神经网络 齿隙死区模型 模拟炮控系统 单神经元PID
Keywords：RBFneuralnetwork backlashdeadzonemodel simulatedguncontrolsystem single-neuronPID
机标分类号：TM712TP273TM301.2
在线出版日期：2023年12月5日
基金项目：基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(11)瞿万里 侯远龙 高强 吴斌 羊书毅为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿.利用径向基函数(radicalbasisfunction,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控...参考文献和引证文献
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基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制 Stability Control of Horizontal Gun Control System Based on Single-neuron PID
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