基于电磁感应的矿井钻孔排瓦斯试验机自平衡过程抗干扰方法

文档名：基于电磁感应的矿井钻孔排瓦斯试验机自平衡过程抗干扰方法
摘要：针对矿井钻孔试验机自平衡过程出现调节数据紊乱的问题,通过试验测定陀螺仪输出角度与试验机支撑杆位移、铜罩抗干扰的关系曲线,提出基于陀螺仪输出角度与干扰信号关系的抗干扰方法.利用上位机监视试验机工作过程中陀螺仪数据的输出,再利用MATLAB软件生成数据曲线,试验结果表明:该优化方法有效,并且明显降低了试验机工作时的初始角度误差与瞬时角度输出波动.

Abstract：Inviewoftheproblemofdisorderedad-justmentdataduringtheself-balancingprocessoftheminedrillingtester,therela-tionshipcurvebetweenthegyroscopeout-putangleandthedisplacementofthetestersupportrodandanti-interferenceofthecoppercoverisdeterminedthroughtests,andananti-interferencemethodbasedontherelationshipbetweenthegyroscopeoutputangleandtheinterferencesignalsisproposed.Theuppercomputerisusedtomonitortheoutputofgyroscopedataduringtheoperationofthetester,andthenthesoftwareMATLABisusedtogeneratethedatacurve.Thetestresultsshowthattheoptimizationmethodiseffectiveandsignificantlyreducestheinitialangleerrorandinstantaneousangleoutputfluctuationduringtheoperationofthetester.

作者：李东民   夏尚飞   李佳   夏尚远 Author：
作者单位：山东科技大学智能装备学院枣庄职业(技师)学院吉林大学机械与航空学院枣庄市农业综合执法支队
刊名：工程机械
Journal：ConstructionMachineryandEquipment
年，卷(期)：2024, 55(7)
分类号：
关键词：矿井钻孔  试验机  电磁感应  自平衡  陀螺仪  抗干扰  
Keywords：Minedrilling  Tester  Elec-tromagneticinduction  Self-balancing  Gyroscope  Anti-interference  
机标分类号：TD752.2TP212O441.3
在线出版日期：2024年7月23日
基金项目：基于电磁感应的矿井钻孔排瓦斯试验机自平衡过程抗干扰方法[
期刊论文]  工程机械--2024, 55(7)李东民  夏尚飞  李佳  夏尚远针对矿井钻孔试验机自平衡过程出现调节数据紊乱的问题,通过试验测定陀螺仪输出角度与试验机支撑杆位移、铜罩抗干扰的关系曲线,提出基于陀螺仪输出角度与干扰信号关系的抗干扰方法.利用上位机监视试验机工作过程中陀螺仪...参考文献和引证文献
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2024-12-14 12:09 上传 基于电磁感应的矿井钻孔排瓦斯试验机自平衡过程抗干扰方法.pdf

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