文档名:基于电流多特征融合的窄间隙PGMAW摆动电弧传感焊缝跟踪方法
摘要:电弧传感是实现窄间隙焊接焊缝跟踪的主要方式之一.针对电弧传感稳定性差、可靠性低的问题,提出融合摆动周期内电流信息的多个统计学特征进行偏差提取的方法,克服单一数据特征容易受到电弧稳定性影响、导致传感精度下降的问题.首先,提取电流信号的多个时域特征,计算特征矩阵与偏差矢量相关性;然后,取相关性高的特征用主成分分析的方法进行融合,取前两个主成分作为观测数据;最后,基于多分类的支持向量机模型对其进行分类试验.试验结果表明最大误差为0.2mm,0.1mm以内的误差占93.75%.该方法对比传统方法精度有所提升,对比神经网络方法,所用训练样本少,训练过程更加简单.
Abstract:Arcsensingisoneoftheimportantmethodstotracktheseaminnarrowgapwelding.Inresponsetotheproblemsofpoorstabil-ityandlowreliability,fusingmultiplestatisticalfeaturesofcurrentinformationintheswingcycleisproposedtoovercometheproblemthatasingledatafeatureiseasilyaffectedbythestabilityofthearc.Firstly,multipletime-domainfeaturesofthecurrentsignalareextracted,andthefeaturematrixiscalculatedtocorrelatewiththedeviationvector.Then,thefeatureswithhighcorrelationratearefusedbyusingthemethodofprincipalcomponentanalysis,andthefirsttwoprincipalcomponentsareadoptedastheobservationobserveddata.Finally,asupportvectormachinemodelbasedonmultipleclassificationsisusedfortheclassificationtest.Thetestresultsshowthatthemaximumerroris0.2mm,andtheerrorwithin0.1mmaccountsfor93.75%ofthetotalerro.Themethodhasimprovedaccuracycomparedwiththetraditionalmethod,andthetrainingsamplesusedarelessandthetrainingprocessissimplercomparedwiththeneuralnetworkmethod.
作者:刘文吉 朱鹏飞 于镇洋 杨嘉昇 肖宇Author:LIUWenji ZHUPengfei YUZhenyang YANGJiasheng XIAOYu
作者单位:天津工业大学机械工程学院,天津300387
刊名:传感技术学报 ISTICPKU
Journal:ChineseJournalofSensorsandActuators
年,卷(期):2024, 37(4)
分类号:TG409
关键词:数据处理 焊缝跟踪 特征融合 电弧传感
Keywords:dataprocessing weldseamtracking featurefusion arcsensing
机标分类号:TG406TP391.41TN911.73
在线出版日期:2024年6月5日
基金项目:基于电流多特征融合的窄间隙P-GMAW摆动电弧传感焊缝跟踪方法[
期刊论文] 传感技术学报--2024, 37(4)刘文吉 朱鹏飞 于镇洋 杨嘉昇 肖宇电弧传感是实现窄间隙焊接焊缝跟踪的主要方式之一.针对电弧传感稳定性差、可靠性低的问题,提出融合摆动周期内电流信息的多个统计学特征进行偏差提取的方法,克服单一数据特征容易受到电弧稳定性影响、导致传感精度下降的...参考文献和引证文献
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