文档名：基于扰动补偿的电机模拟器电流控制策略
摘要：针对传统PI控制的低通滤波特性对电机模拟器动态控制效果的限制以及传统开环控制策略易受参数扰动影响的问题,该文提出一种基于滑模扰动观测器的开环电流控制策略.首先,根据目标电机数学模型以及接口电路模型推导出不带微分计算的开环控制电压方程;其次,为了解决传统开环控制易受参数扰动影响的问题,设计滑模扰动观测器进行扰动观测;最后,通过实验对比了该文所提控制策略与PI控制和传统开环控制的控制效果.实验结果表明,在存在参数扰动时,该文所提的控制策略无论在瞬态或稳态工况,均比基于传统PI控制和开环控制策略的电机模拟器系统具有更高的模拟精度与准确性.
作者：王泽尚 孙立清 王志福 潘琼 Author：WangZeshang SunLiqing WangZhifu PanQiong
作者单位：北京理工大学电动车辆国家工程研究中心北京100081北京理工大学电动车辆国家工程研究中心北京100081;北京理工大学长三角研究院嘉兴314011
刊名：电工技术学报 ISTICEIPKU
Journal：TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety
年，卷(期)：2023, 38(22)
分类号：TM341
关键词：电机模拟器 开环控制 PI控制 扰动观测器
Keywords：Electricmotoremulator open-loopcontrol PIcontrol disturbanceobserver
机标分类号：TM351TP273F270
在线出版日期：2023年11月28日
基金项目：国家自然科学基金基于扰动补偿的电机模拟器电流控制策略[
期刊论文] 电工技术学报--2023, 38(22)王泽尚 孙立清 王志福 潘琼针对传统PI控制的低通滤波特性对电机模拟器动态控制效果的限制以及传统开环控制策略易受参数扰动影响的问题,该文提出一种基于滑模扰动观测器的开环电流控制策略.首先,根据目标电机数学模型以及接口电路模型推导出不...参考文献和引证文献
参考文献
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