文档名：基于扰动观测器的协调器自适应滑模控制
摘要：为提高某型火炮协调器在复杂运动工况下的控制精度,以协调器液压系统为研究对象,提出一种基于扰动观测器的自适应滑模控制策略.滑模控制可使系统遵循所设计的滑模动态面状态轨迹,实现系统的非线性控制;增加自适应策略可防止系统因滑模切换增益过大而失效;在此基础上增加扰动观测器进行前馈补偿,能减小系统参数变化和未知扰动对系统的影响,减少抖振,有效提高控制性能.联合仿真和实验结果表明,该控制策略能较好地提高系统控制精度.
作者：干金杰 耿雪浩 王巧Author：GanJinjie GengXuehao WangQiao
作者单位：内蒙古北方重工业集团南京研发中心,南京210094
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(7)
分类号：TJ301
关键词：火炮协调器 联合仿真 扰动观测器 自适应滑模
Keywords：artillerycoordinator jointsimulation disturbanceobserver adaptiveslidingmode
机标分类号：TP273TK421.8TP391.9
在线出版日期：2023年7月27日
基金项目：江苏省自然科学基金基于扰动观测器的协调器自适应滑模控制[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(7)干金杰 耿雪浩 王巧为提高某型火炮协调器在复杂运动工况下的控制精度,以协调器液压系统为研究对象,提出一种基于扰动观测器的自适应滑模控制策略.滑模控制可使系统遵循所设计的滑模动态面状态轨迹,实现系统的非线性控制;增加自适应策略可...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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