文档名：基于扰动观测器和改进自适应二阶快速终端滑模的PMLSM伺服系统控制
摘要：针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法.首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度.其次,在二阶滑模面的基础上引入条件积分项,该项仅作用于边界层内部,能够有效避免滑模到达阶段由于积分饱和现象导致的超调量过大及响应时间过慢的问题.此外,设计自适应切换控制律,使切换增益在合理的区间内,并根据系统状态进行实时更新,从而削弱抖振现象.最后,为进一步提升系统的鲁棒性,采用扰动观测器对PMLSM系统的集总不确定性进行补偿.经实验验证,该控制方法具有良好的位置跟踪精度和强鲁棒性,且对系统抖振现象有明显削弱作用.
Abstract：Permanentmagnetlinearsynchronousmotor(PMLSM)isvulnerabletouncertaininfluencessuchasfriction,loaddisturbanceandenvironmentalchangesduringoperation.Afastterminalslidingmodecontrolmethodbasedondisturbanceobserverandadaptivesecond-orderwasdesigned.Firstly,themethodcombinedthefastterminalslidingmodecontrolonthebasisofhigh-orderslidingmode,whichef-fectivelyacceleratedthesystemresponsespeed.Secondly,aconditionalintegraltermwasintroducedonthebasisofthesecond-orderslidingsurface,whichonlyactedinsidetheboundarylayer,andcouldef-fectivelyavoidtheproblemofexcessiveovershootandtooslowresponsetimecausedbyintegralsaturationintheslidingmodearrivalstage.Inaddition,anadaptiveswitchingcontrollawwasdesignedtomaketheswitchinggainwithinareasonableintervalandupdateinrealtimeaccordingtothesystemstate,therebyweakeningthechatteringphenomenon.Finally,inordertofurtherimproverobustnessofthesystem,thedisturbanceobserverwasusedtocompensatethelumpeduncertaintyofthePMLSMsystem.Theexperi-mentalresultsshowthatthecontrolmethodhasgoodpositiontrackingaccuracyandstrongrobustness,andcansignificantlyweakenthechatteringphenomenonofthesystem.
作者：赵希梅 李德豪 金鸿雁Author：ZHAOXimei LIDehao JINHongyan
作者单位：沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2024, 28(4)
分类号：TM351TP273
关键词：永磁直线同步电动机 二阶滑模控制 终端滑模控制 条件积分项 自适应控制 扰动观测器
Keywords：permanentmagnetlinearsynchronousmotor second-orderslidingmodecontrol terminalslidingmodecontrol conditionalintegralterm adaptivecontrol disturbanceobserver
机标分类号：TM351TP273TH16
在线出版日期：2024年5月27日
基金项目：辽宁省博士科研启动基金计划项目，辽宁省科技厅揭榜挂帅项目基于扰动观测器和改进自适应二阶快速终端滑模的PMLSM伺服系统控制[
期刊论文] 电机与控制学报--2024, 28(4)赵希梅 李德豪 金鸿雁针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法.首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统...参考文献和引证文献
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