文档名：基于三维点云的木荷幼苗表型参数自动测量方法
摘要：本文提出了一种基于AzureKinect传感器无损测量三维点云的表型参数测量方法.该方法包括预处理、茎叶分割和表型参数计算3个步骤.首先通过预处理将植株点云从场景点云中提取出来,在茎叶分割步骤历经骨架化、骨架修剪、茎线识别和叶片分割几个分步骤将木荷植株的茎干和叶片分离,最后得到株高、茎长、茎的方向、叶长和叶角等表型参数.实验结果表明,每个参数的决定系数(R2＞0.85)和均方根误差(RMSE)均达到了精度要求,说明了该方法是稳健和准确的.
Abstract：Amethodfornon-destructivelymeasuringthree-dimensional(3D)pointcloudphenotypicparametershasedonAzureKinectsensorisproposed.Themethodincludesthreesteps:pretreatment,stemleafsegmentationandphenotypicparametercalculation.Firstly,theplantpointcloudisextractedfromthescenepointcloudbypreprocessing.Inthestemandleafsegmentationstep,thestemandleafofSchima.superbaareseparatedbyseveralsteps:skeletonization,skeletonpruning,stemlinerecognitionandleafsegmentation.Finally,thephenotypicparameterssuchasplantheight,stemlength,stemdirection,leaflengthandleafangleareobtained.Theexperimentalresultsshowthatthedeterminationcoefficient(R2＞0.85)androotmeansquareerror(RMSE)ofeachparametermeettheprecisionrequirements.Itshowsthatthemethodisrobustandaccurate.
作者：王斐 周扬 龙伟 王斌 周志春 吴统贵 Author：WANGFei ZHOUYang LONGWei WANGBin ZHOUZhichun WUTonggui
作者单位：浙江科技大学信息与电子工程学院,浙江杭州310023;浙江科技大学中德工程师学院,浙江杭州310023中国林业科学研究院亚热带林业研究所浙江省林木育种技术研究重点实验室,浙江杭州311400
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2024, 43(5)
分类号：TP391.41
关键词：木荷 AzureKinect 点云 骨架化 表型参数提取
Keywords：Schimasuperba AzureKinect pointcloud skeletonization phenotypicparametersextraction
机标分类号：TP391.41TH7U270.7
在线出版日期：2024年5月17日
基金项目：浙江省尖兵领雁研发攻关计划资助项目，浙江省三农九方科技写作计划揭榜挂帅项目基于三维点云的木荷幼苗表型参数自动测量方法[
期刊论文] 传感器与微系统--2024, 43(5)王斐 周扬 龙伟 王斌 周志春 吴统贵本文提出了一种基于AzureKinect传感器无损测量三维点云的表型参数测量方法.该方法包括预处理、茎叶分割和表型参数计算3个步骤.首先通过预处理将植株点云从场景点云中提取出来,在茎叶分割步骤历经骨架化、骨架修剪、茎线...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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