文档名：基于上肢表面肌电信号离线识别的机械手掌系统
摘要：表面肌电(sEMG)信号是随着人体肌肉的运动在皮肤表面产生的一种微弱生物电信号,具有提取便利、无创、快速等特点.设计了一种在离线情况下识别肌电信号的机械手掌系统,信号经过滤波处理,提取特征向量,使用支持向量机(SVM)对采集到的数据进行训练,将模型移植入神经网络处理器中,识别出相应的动作,并控制舵机执行相应动作.系统实现了单机的实时识别,并且平均识别率大于93%,具有较快的反应速率.相较于其他手掌具有灵活度高,佩戴方便,可离线使用等优势,抛开了网络的束缚.该系统借由3D打印技术,实现了系统整体可佩戴,能够在日常生活中发挥实际作用,为残疾人提供了便利.
作者：魏紫 屈嘉豪 李华Author：WEIZi QUJiahao LIHua
作者单位：桂林电子科技大学生命与环境科学学院,广西桂林541004
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(7)
分类号：TP242TH122
关键词：表面肌电信号 支持向量机 机械手掌 特征提取 模式识别 分类识别
Keywords：surfaceelectromyogram(sEMG)signal supportvectormachine(SVM) mechanicalpalm featureextraction patternrecognition classificationandrecognition
机标分类号：TP391.41R318TP242.62
在线出版日期：2023年7月28日
基金项目：国家级大学生创新创业训练计划项目，国家级大学生创新创业训练计划项目，广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金资助项目基于上肢表面肌电信号离线识别的机械手掌系统[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(7)魏紫 屈嘉豪 李华表面肌电(sEMG)信号是随着人体肌肉的运动在皮肤表面产生的一种微弱生物电信号,具有提取便利、无创、快速等特点.设计了一种在离线情况下识别肌电信号的机械手掌系统,信号经过滤波处理,提取特征向量,使用支持向量机(SVM)对...参考文献和引证文献
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