文档名：基于多视投影的电力杆塔点云绝缘子串快速提取
摘要：在无人机自动巡检中,需要根据电力走廊带点云中绝缘子串的位置进行航线规划.由于电力走廊带长度跨越较大,杆塔数量众多,人工进行绝缘子串位置标注的工作量巨大.同时点云数据散乱无序,在三维空间中直接定位绝缘子串耗时长.为此,本文提出多视二维投影,快速提取三维杆塔点云中的绝缘子串.该方法首先利用鲁棒主成分分析,在俯视图中分析杆塔顶端横担水平方向,统一杆塔点云的朝向.接着,在侧视图中通过霍夫直线检测,对电力线高度进行快速定位,并根据电力线与横担的空间关系,将相应的绝缘子串分为顶层悬挂、竖直绝缘子串与水平绝缘子串三类.最后,在多视投影中进行角点检测,对绝缘子串与电力线、杆塔的连接端点进行定位,实现快速的绝缘子串提取.本文提出的方法在50km的电力走廊带中的97座不同类型杆塔的867个绝缘子串上进行了提取实验,证明了该方法能对不同类型绝缘子串进行快速提取.
Abstract：IntheautomaticinspectionofUAV,routeplanningshouldbecarriedoutaccordingtothepositionofin-sulatorstringsinthedotcloudofpowercorridor.Duetothelargelengthspanofthepowercorridorandthelargenumberofpolesandtowers,itisahugeworkloadtomanuallymarkthepositionofinsulatorstring.Atthesametime,thepointclouddataisscatteredanddisordered,andittakesalongtimetolocateinsulatorstringdirectlyinthree-dimensionalspace.Therefore,thispaperproposesamulti-viewtwo-dimensionalprojectiontorapidlyextractinsulatorstringsfromthree-dimensionalpoleandtowerpointclouds.Firstly,therobustprincipalcomponentanaly-siswasusedtoanalyzethehorizontaldirectionofthecrossarmatthetopofthetowerinthetopview,andtheori-entationofthepointcloudofthetowerwasunified.Then,inthesideview,theheightofthepowerlineisquicklylocatedbyHofflinedetection.Accordingtothespatialrelationshipbetweenthepowerlineandthecrossarm,thecorrespondinginsulatorstringsaredividedintothreecategories:Topsuspension,verticalinsulatorstringandhori-zontalinsulatorstring.Finally,thecornerdetectioniscarriedoutinthemulti-viewprojection,andtheconnectionendpointoftheinsulatorstringwiththepowerlineandthetowerislocatedtorealizetherapidextractionofthein-sulatorstring.Themethodproposedinthispaperwasusedtoextract867insulatorstringsfrom97differenttypesofpylonsina50kmpowercorridor.Itisprovedthatthemethodcanextractdifferenttypesofinsulatorstringsquick-ly.
作者：杨东晨 黄玉春 欧阳凝晖Author：YANGDongchen HUANGYuchun OUYANGNinghui
作者单位：武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉430079
刊名：电工电能新技术 ISTICPKU
Journal：AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergy
年，卷(期)：2024, 43(4)
分类号：TM75TP391.4
关键词：点云分类 鲁棒主成分分析 多视投影 角点检测 绝缘子串提取
Keywords：pointcloudclassification robustprincipalcomponentanalysis multivisualprojection cornerdetec-tion insulatorstringextraction
机标分类号：TM755TP391.41TP242.62
在线出版日期：2024年5月14日
基金项目：国家自然科学基金基于多视投影的电力杆塔点云绝缘子串快速提取[
期刊论文] 电工电能新技术--2024, 43(4)杨东晨 黄玉春 欧阳凝晖在无人机自动巡检中,需要根据电力走廊带点云中绝缘子串的位置进行航线规划.由于电力走廊带长度跨越较大,杆塔数量众多,人工进行绝缘子串位置标注的工作量巨大.同时点云数据散乱无序,在三维空间中直接定位绝缘子串耗时长...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
基于多视投影的电力杆塔点云绝缘子串快速提取 A fast extraction of insulator strings of point cloud of power tower based on multi-view projection
基于多视投影的电力杆塔点云绝缘子串快速提取.pdf
- 文件大小:
- 2.05 MB
- 下载次数:
- 61
-
高速下载
|
