文档名：基于数字信息素的无人机集群频谱监视控制算法
摘要：频谱监视对电磁环境的频谱态势掌握至关重要.特别地,用无人机集群作为执行对象,可以提高监视效率,节省大量人力成本.本文针对频谱监视任务,设计了用于评估监视效果的评价函数,提出了一种基于人工势场的数字信息素无人机集群安全控制算法.该算法使用数字信息素矩阵来模拟电磁空间的搜索状态,并通过在集群内的个体之间建立信息素势场以实现自适应的无人机集群分布式航迹规划.周期性的采样和插值解决了未知域的优先级矩阵更新问题,引导无人机优先监视频谱热点区域.不同于已有的基于飞行概率的决策算法,本文算法充分利用了数字信息素所映射的环境信息,可以避免无人机陷入局部状态的重复搜索,适用于动态频谱环境.仿真实验表明本文的决策算法在静态和动态频谱监视场景下均能使评价函数快速收敛,达到较好的监视效果.
作者：陈柯宇 杨健 张蕴霖 邵晋梁 Author：CHENKe-yu YANGJian ZHANGYun-lin SHAOJin-liang
作者单位：电子科技大学信息与通信工程学院,四川成都611731;电磁空间认知与智能控制技术实验室,北京100089电磁空间认知与智能控制技术实验室,北京100089电子科技大学自动化工程学院,四川成都611731电磁空间认知与智能控制技术实验室,北京100089;电子科技大学自动化工程学院,四川成都611731
刊名：电子学报 ISTICEIPKU
Journal：ActaElectronicaSinica
年，卷(期)：2023, 51(6)
分类号：TN971TP242
关键词：频谱监视 无人机集群 数字信息素 人工势场
Keywords：spectrummonitoring unmannedaerialvehiclecluster digitalphenomenon artificialpotential
机标分类号：TN925TP391TP273
在线出版日期：2023年9月8日
基金项目：基于数字信息素的无人机集群频谱监视控制算法[
期刊论文] 电子学报--2023, 51(6)陈柯宇 杨健 张蕴霖 邵晋梁频谱监视对电磁环境的频谱态势掌握至关重要.特别地,用无人机集群作为执行对象,可以提高监视效率,节省大量人力成本.本文针对频谱监视任务,设计了用于评估监视效果的评价函数,提出了一种基于人工势场的数字信息素无人机...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
基于数字信息素的无人机集群频谱监视控制算法 A Digital Phenomenon Based UAV Cluster Control Algorithm for Spectrum Monitoring
基于数字信息素的无人机集群频谱监视控制算法.pdf
- 文件大小:
- 2.86 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
