文档名：基于四叉树的ORBLBP改进算法
摘要：针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值.通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP特征描述子以提升ORB算法匹配精度.实验结果表明:对比传统ORB算法在速度上降低了5％,但均匀度提升了66左右,召回率也提升了10％;对比其他改进算法,速度提升了2％和5％,特征点分布均匀度提升了48和49,召回率也提升了36.63％和4.925％,实现了在少量增加计算量的同时,特征点均匀度和匹配精度效果有较大提升.
作者：陈易文 储开斌 张继 冯成涛 Author：CHENYiwen CHUKaibin ZHANGJi FENGChengtao
作者单位：常州大学微电子与控制工程学院,江苏常州213164常州大学阿里云大数据学院,江苏常州213164
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(10)
分类号：TP242.6
关键词：ORB算法 局部二值模式 四叉树 融合描述子
Keywords：ORBalgorithm localbinarypattern(LBP) quadtree fusiondescriptors
机标分类号：TP301.6TP183R241
在线出版日期：2023年11月6日
基金项目：江苏省教学研究项目，江苏省高等学校自然科学研究资助项目基于四叉树的ORB-LBP改进算法[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(10)陈易文 储开斌 张继 冯成涛针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值.通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
基于四叉树的ORB-LBP改进算法 Improved ORB-LBP algorithm based on quadtree
基于四叉树的ORB-LBP改进算法.pdf
- 文件大小:
- 1.88 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
