文档名：基于改进ICP算法的变电站设备三维识别方法研究
摘要：针对现有变电站设备三维识别方法在实际应用中存在的准确率差和效率低等问题,提出一种结合改进迭代最近点算法和Umeyama算法的变电站设备三维识别方法.通过随机采样一致性算法提取设备平面特征,通过Umeyama算法在模板库中找出平面特征最相似的几个设备,通过点云曲率特征提取设备点云关键点,通过改进迭代最近点算法对设备进行目标匹配.通过实验对其性能进行分析.结果表明,所提方法对智能变电站设备进行三维识别有较好的识别准确率和效率,识别准确率为99.50％,平均识别时间为2.07s,有效地提高了三维识别技术的综合性能.
Abstract：Aimingattheissuesoflowaccuracyandpoorefficiencyinpracticalapplicationsofexistingmethodsforthree-dimensionalidentificationofsubstationequipment,athree-dimensionalidentificationmethodforsubstatione-quipmentisproposed,whichcombinestheimprovediterativenearestpointalgorithmandUmeyamaalgorithm.Theplanefeaturesofdeviceareextractedthroughrandomsamplingconsistencyalgorithm,theUmeyamaalgorithmisusedtoidentifyseveraldeviceswiththemostsimilarplanarfeaturesinthetemplatelibrary,thepointcloudkeypointsofdeviceareextractedthroughpointcloudcurvaturefeatures,andthetargetmatchingofdevicesiscarriedoutbyimprovingtheiterativenearestpointalgorithm.Theanalysisofitsperformanceisconductedthroughexperi-ments.Theresultsshowthattheproposedmethodhasgoodrecognitionaccuracyandefficiencyfor3Drecognitionofintelligentsubstationequipment,witharecognitionaccuracyof99.50％andanaveragerecognitiontimeof2.07s,effectivelyimprovingthecomprehensiveperformanceof3Drecognitiontechnology.
作者：王庭松 惠小东 曾乔迪 许杨俊 陈煜敏Author：WANGTingsong HUIXiaodong ZENGQiaodi XUYangjun CHENYumin
作者单位：南方电网数字电网研究院有限公司,广州510530
刊名：电测与仪表 ISTICPKU
Journal：ElectricalMeasurement&Instrumentation
年，卷(期)：2024, 61(5)
分类号：TM733
关键词：变电站设备 三维识别方法 迭代最近点算法 Umeyama算法 随机采样一致性算法
Keywords：substationequipment 3Drecognitionmethod iterativeclosestpointalgorithm Umeyamaalgorithm randomsamplingconsensusalgorithm
机标分类号：TP391.41TP24TM766
在线出版日期：2024年5月27日
基金项目：南方电网公司科技项目基于改进ICP算法的变电站设备三维识别方法研究[
期刊论文] 电测与仪表--2024, 61(5)王庭松 惠小东 曾乔迪 许杨俊 陈煜敏针对现有变电站设备三维识别方法在实际应用中存在的准确率差和效率低等问题,提出一种结合改进迭代最近点算法和Umeyama算法的变电站设备三维识别方法.通过随机采样一致性算法提取设备平面特征,通过Umeyama算法在模板库...参考文献和引证文献
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引证文献
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