文档名：基于改进LGWO的关节电机滑模预测电流控制
摘要：永磁同步电机(PMSM)驱动的外骨骼关节伺服系统的动态性能直接受到控制器参数的影响,为了避免参数调节的反复试凑,提出了改进嵌入莱维飞行的灰狼优化算法(LGWO)对滑模预测电流控制器中的参数进行整定.在灰狼种群数目中设置自适应因子,根据问题复杂度自适应调节种群大小,提高计算效率.为避免出现早熟现象,引入佳点集理论对搜索空间进行初始化,进而提升全局搜索能力.同时在算法收敛过程中引入非线性收敛因子,提高算法寻优能力.最后,通过仿真实验验证了所改进算法的有效性.
作者：江正锐 曹勇 何志琴Author：JIANGZhengrui CAOYong HEZhiqin
作者单位：贵州大学电气工程学院,贵州贵阳550025
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(12)
分类号：TP301TM351
关键词：永磁同步电机 预测电流控制 滑模控制 嵌入莱维飞行的灰狼优化算法 佳点集
Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM) predictivecurrentcontrol slidingmodecontrol(SMC) Lévy-flightembeddedgreywolfoptimization(LGWO) goodpointset
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月3日
基金项目：贵州省科技计划项目，贵州省科技计划项目基于改进LGWO的关节电机滑模预测电流控制[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(12)江正锐 曹勇 何志琴永磁同步电机(PMSM)驱动的外骨骼关节伺服系统的动态性能直接受到控制器参数的影响,为了避免参数调节的反复试凑,提出了改进嵌入莱维飞行的灰狼优化算法(LGWO)对滑模预测电流控制器中的参数进行整定.在灰狼种群数目中设...参考文献和引证文献
参考文献
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