文档名：基于天际线检测算法的多旋翼无人机姿态解算
摘要：为给无人机的姿态角解算提供冗余的数据支撑,介绍一种天际线检测算法.确定天际线提取区域及天际线检测梯度阈值,对图像中各列的天际线进行检测,消除检测出的天际线奇异点值,解算出天际线与无人机图像水平线的夹角,作为姿态解算的数据源.结果表明:用该方法设计出的智能图像处理模块,可实时有效地检测出图像的天际线,并解算出无人机姿态角,控制无人机稳定飞行.
作者：王泽宇 骆鑫 庞思洋 江中伟 Author：WangZeyu LuoXin PangSiyang JiangZhongwei
作者单位：重庆嘉陵华光光电科技有限公司,重庆400700陆装驻重庆地区军代局驻重庆地区军代室,重庆400700
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(6)
分类号：V279
关键词：多旋翼无人机 天际线检测 姿态解算
机标分类号：V279TP391.41TN941.1
在线出版日期：2023年7月5日
基金项目：基于天际线检测算法的多旋翼无人机姿态解算[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(6)王泽宇 骆鑫 庞思洋 江中伟为给无人机的姿态角解算提供冗余的数据支撑,介绍一种天际线检测算法.确定天际线提取区域及天际线检测梯度阈值,对图像中各列的天际线进行检测,消除检测出的天际线奇异点值,解算出天际线与无人机图像水平线的夹角,作为姿...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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