文档名:基于改进合同网的分布式协同目标分配
摘要:针对传统集中式目标分配算法存在的抗毁能力弱、可扩展性差等问题,提出一种基于改进合同网协议的完全分布式多平台协同目标分配算法.根据作战环境约束、任务约束以及火力平台自身性能约束等一系列约束条件构建目标分配模型;在目标分配的过程中增加合同交换操作,提升分配收益.结果表明:该算法能在提高整体收益的同时,减少目标分配反应时间,具备较好可扩展性.
作者:赵飞扬 陈洪超 康林 王长城 Author:ZhaoFeiyang ChenHongchao KangLin WangChangcheng
作者单位:中国兵器装备集团自动化研究所有限公司武器装备信息与控制技术创新中心,四川绵阳621000陆装驻广元地区军代室,四川广元628000
刊名:兵工自动化 ISTIC
Journal:OrdnanceIndustryAutomation
年,卷(期):2023, 42(3)
分类号:TJ02
关键词:改进合同网 武器-目标分配 多智能体 分布式协同 防空作战
机标分类号:TP391.9TN957TP273
在线出版日期:2023年4月11日
基金项目:基于改进合同网的分布式协同目标分配[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(3)赵飞扬 陈洪超 康林 王长城针对传统集中式目标分配算法存在的抗毁能力弱、可扩展性差等问题,提出一种基于改进合同网协议的完全分布式多平台协同目标分配算法.根据作战环境约束、任务约束以及火力平台自身性能约束等一系列约束条件构建目标分配模型...参考文献和引证文献
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