文档名：基于改进滑模的PMSM无位置传感器控制
摘要：针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)的传统滑模控制系统趋近速度慢和传统滑模观测器存在的观测精度差、抖振严重等问题,提出一种基于改进滑模抗扰动控制器和全阶滑模观测器的PMSM矢量控制方法.引入滑模面分段函数和双曲正切函数的改进幂次趋近律,在缩短趋近运动时间的同时能有效抑制系统抖振;引入扩展滑模扰动观测器观测负载扰动,提高系统的抗负载扰动能力;设计了基于二阶广义积分器的全阶滑模观测器以实现PMSM无位置传感器控制,采用全阶滑模观测器抑制滑模抖振源的产生,并构造了基于二阶广义积分器的自适应滤波器来提取反电动势基波,同时采用锁相环获取电机转子位置和转速信息.仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.
作者：刘述喜 谭欢 程楠格 王子豪 龚文豪 Author：LIUShuxi TANHuan CHENGNange WANGZihao GONGWenhao
作者单位：重庆理工大学电气与电子工程学院,重庆400054;重庆市能源互联网工程技术研究中心,重庆400054重庆理工大学电气与电子工程学院,重庆400054
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(17)
分类号：TM351
关键词：永磁同步电机 滑模控制 趋近律 滑模观测器 无位置传感器控制
Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor slidingmodecontrol reachinglaw slidingmodeobserver positionsensorlesscontrol
机标分类号：TM351TP273TM46
在线出版日期：2023年10月25日
基金项目：国家自然科学基金基于改进滑模的PMSM无位置传感器控制[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(17)刘述喜 谭欢 程楠格 王子豪 龚文豪针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)的传统滑模控制系统趋近速度慢和传统滑模观测器存在的观测精度差、抖振严重等问题,提出一种基于改进滑模抗扰动控制器和全阶滑模观测器的PMSM矢量控制方法.引...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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