文档名:基于改进遗传算法的无人战车跃进位置决策
摘要:针对无人战车协同进攻战斗中如何自主确定跃进位置和射击位置的问题,构建无人战车自主确定跃进位置和射击位置决策数学模型.综合考虑战场地形环境、敌方兵力分布、跃进距离、跃进方向、友邻间火力协同等因素,提出一种保留最优个体的自适应多种群遗传算法(geneticalgorithm,GA)对模型进行求解.实验结果表明:该模型能够实现无人战车自主确定跃进位置和射击位置的目的;提出的改进遗传算法具有全局搜索能力强、收敛速度快、稳定性好等优点;对无人作战装备自主能力的研究和提升具有一定参考价值.
作者:闫晓东 常天庆 郭理彬Author:YanXiaodong ChangTianqing GuoLibin
作者单位:陆军装甲兵学院兵器与控制系,北京100072
刊名:兵工自动化 ISTIC
Journal:OrdnanceIndustryAutomation
年,卷(期):2023, 42(3)
分类号:TJ81
关键词:自主无人作战 位置决策 多种群遗传算法 自适应遗传算法
机标分类号:TP391.41TP18V448.22
在线出版日期:2023年4月11日
基金项目:基于改进遗传算法的无人战车跃进位置决策[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(3)闫晓东 常天庆 郭理彬针对无人战车协同进攻战斗中如何自主确定跃进位置和射击位置的问题,构建无人战车自主确定跃进位置和射击位置决策数学模型.综合考虑战场地形环境、敌方兵力分布、跃进距离、跃进方向、友邻间火力协同等因素,提出一种保留最...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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