文档名：基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究
摘要：本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法.该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量.实验结果表明:经过改进算法滤波后,MEMS陀螺随机振动误差的方差减少97.76％,与常规卡尔曼滤波相比,改进算法的方差减少了72.66％,验证了改进的自适应卡尔曼滤波算法可以有效地抑制MEMS陀螺因随机振动引起的输出误差.
Abstract：AcompensationalgorithmforrandomvibrationerrorofMEMSgyroscopebasedonimprovedadaptivefilteringisproposed.ThealgorithmusesasimplifiedSage-Husaadaptivefilteringalgorithmtoestimatemeasurementnoiseandconvergencecriterionisintroducedtosuppressfilteringdivergencebythecovariancematchingtechnique,whichimprovesthereal-timeperformanceandreducesthecomputationquantity.TheexperimentalresultsshowthatthevarianceofrandomvibrationerrorofMEMSgyroscopeisreducedby97.76％afterthealgorithmfilteringisimproved,andthevarianceoftheimprovedalgorithmisreducedby72.66％,comparedwiththeconventionalKalmanfiltering.ItisverifiedthattheimprovedadaptiveKalmanfilteringalgorithmcaneffectivelysuppresstheoutputerrorcausedbytherandomvibrationoftheMEMSgyroscope.
作者：陈杰 侯帅康 刘玉县 何春华 Author：CHENJie HOUShuaikang LIUYuxian HEChunhua
作者单位：郑州大学电气与信息工程学院,河南郑州450001;广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院),广东佛山528311广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院),广东佛山528311;北京大学集成电路学院,北京100871北京大学集成电路学院,北京100871
刊名：传感器与微系统
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2024, 43(4)
分类号：TN98TP212
关键词：MEMS陀螺 简化Sage-Husa自适应滤波 时间序列模型
Keywords：MEMSgyroscope simplifiedSage-Husaadaptivefiltering time-seriesmodel
机标分类号：TN911.72TP301.6TP274
在线出版日期：2024年4月26日
基金项目：国家自然科学基金基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究[
期刊论文] 传感器与微系统--2024, 43(4)陈杰 侯帅康 刘玉县 何春华本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法.该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量.实验结果...参考文献和引证文献
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