文档名：基于协方差交叉融合的多传感器数据融合研究
摘要：为提高多传感器数据融合的精度和速度,结合凸组合融合算法与协方差交叉融合算法,并采用果蝇优化算法优化协方差交叉融合算法的融合系数,提出一种改进协方差交叉融合算法,实现了多传感器数据的快速、精确融合.仿真结果表明,所提算法在x轴和y轴上的数据融合均方根误差约为3m,融合的时间约为0.44s,相较于多贝叶斯估计、模糊聚类、极大似然估计等数据融合算法,具有明显优势,提高了多传感器数据融合的精度和速度.
Abstract：Inordertoimprovetheaccuracyandspeedofmulti-sensordatafusion,aconvexcombinationfusionalgorithmandcovariancecrossfusionalgorithmwerecombined,andthefusioncoefficientofthecovariancecrossfusionalgorithmwasoptimizedusingthefruitflyoptimizationalgorithm.Animprovedcovariancecrossfusionalgorithmwasproposed,whichachievedfastandaccuratefusionofmulti-sensordata.Thesimulationresultsshowthattherootmeansquareerroroftheproposedalgorithmfordatafusiononthex-axisandy-axisisabout3m,andthefusiontimeisabout0.44s.ComparedwithdatafusionalgorithmssuchasmultiBayesianestimation,fuzzyclustering,andmaximumlikelihoodestimation,ithassignificantadvantagesandimprovestheaccuracyandspeedofmulti-sensordatafusion.
作者：王张夫 汤显峰 Author：WangZhangfu TangXianfeng
作者单位：衢州职业技术学院衢州324000浙江大学信息技术中心杭州310027
刊名：电子测量技术 ISTICPKU
Journal：ElectronicMeasurementTechnology
年，卷(期)：2024, 47(8)
分类号：TP273TN967
关键词：分布式系统 多传感器数据融合 协方差交叉融合 凸组合融合算法 果蝇优化算法
Keywords：distributedsystems multisensordatafusion covariancecrossfusion convexcombinationfusionalgorithm drosophilaoptimizationalgorithm
机标分类号：TP391TP212.9TN925.93
在线出版日期：2024年7月16日
基金项目：国家自然科学基金，国家自然科学基金基于协方差交叉融合的多传感器数据融合研究[
期刊论文] 电子测量技术--2024, 47(8)王张夫 汤显峰为提高多传感器数据融合的精度和速度,结合凸组合融合算法与协方差交叉融合算法,并采用果蝇优化算法优化协方差交叉融合算法的融合系数,提出一种改进协方差交叉融合算法,实现了多传感器数据的快速、精确融合.仿真结果表明...参考文献和引证文献
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