文档名：基于灰狼算法的步进电机滑模控制系统设计
摘要：为了改善转台方位轴的位置精准度及抖振现象,本文围绕步进电机控制系统展开研究.设计了指数趋近律的位置方程,应用了灰狼优化算法整定滑模控制系统的多项参数.在此基础上建立了数学模型,使用MATLAB/Simulink构建了位置三闭环仿真,对系统的位置精准度、抗干扰能力进行分析,并与PID控制系统、传统的滑模控制系统进行了比较.仿真结果表明优化后的控制系统较稳定,响应速度快,抗干扰能力强.最后基于STM32F10ZET6主控芯片搭建了硬件平台,实验证明了优化后的控制策略有效提升了位置精准度,保证了系统的可靠性.
作者：白天羽 赵南南 马毓敏 宗世祥Author：BAITianyu ZHAONannan MAYumin ZONGShixiang
作者单位：西安建筑科技大学机电工程学院,西安710055
刊名：大电机技术
Journal：LargeElectricMachineandHydraulicTurbine
年，卷(期)：2024, (1)
分类号：TM301.2
关键词：灰狼算法 步进电机 滑模控制 指数趋近律 位置控制
Keywords：greywolfoptimizationalgorithm steppermotor slidingmodecontrol exponentialapproachlaw positioncontrol
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月17日
基金项目：陕西省自然科学基础研究计划项目基于灰狼算法的步进电机滑模控制系统设计[
期刊论文] 大电机技术--2024, (1)白天羽 赵南南 马毓敏 宗世祥为了改善转台方位轴的位置精准度及抖振现象,本文围绕步进电机控制系统展开研究.设计了指数趋近律的位置方程,应用了灰狼优化算法整定滑模控制系统的多项参数.在此基础上建立了数学模型,使用MATLAB/Simulink构建了位置三...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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