文档名：基于回旋曲线的远程驾驶轨迹预测法
摘要：作为自动驾驶的安全冗余,远程驾驶技术可在特殊环境下为远程操作人员提供便利.然而由于信息传输时延的存在,驾驶员对车辆实时位置的估计是个非常棘手的问题.针对这类问题,设计一种回旋曲线轨迹预测模型,并通过调整模型输入参数对其进行优化.通过在回传视频图像上叠加虚拟车辆的方式,将预测结果直观、动态地展示在驾驶员的眼前.结果表明,修正过的回旋曲线预测法可至少提高28.2％的预测精度,误差值可降至10cm以内,基本满足远程驾驶的需求.
作者：王锐松 吴晓东Author：WANGRuisong WUXiaodong
作者单位：上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(11)
分类号：TP277TP463.6
关键词：远程驾驶 信息时延 回旋曲线 轨迹预测
Keywords：remotedriving informationlatency clothoid trajectoryprediction
机标分类号：U495TN911TP391.41
在线出版日期：2023年12月4日
基金项目：基于回旋曲线的远程驾驶轨迹预测法[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(11)王锐松 吴晓东作为自动驾驶的安全冗余,远程驾驶技术可在特殊环境下为远程操作人员提供便利.然而由于信息传输时延的存在,驾驶员对车辆实时位置的估计是个非常棘手的问题.针对这类问题,设计一种回旋曲线轨迹预测模型,并通过调整模型输...参考文献和引证文献
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