文档名：基于激光点云环缝环号识别的盾构隧道病害定位方法
摘要：随着我国地铁盾构隧道服役时间的增长,大部分地铁已经进入病害频发阶段,安全问题日益突出,严重影响列车行车安全.因此,迫切需要对其进行检修,为了方便检修人员快速定位病害位置,对隧道内的病害进行定位至关重要.然而,地铁盾构隧道位于地下且内部环境复杂,导致隧道内部定位较为困难.为了解决盾构隧道内病害定位困难且定位自动化程度不高的问题,提出一种利用识别的隧道环缝环号信息推算隧道里程的方法,实现病害位置的精准定位.首先,利用移动激光扫描系统快速获取隧道内部的点云数据,将隧道点云数据转换成隧道灰度图像;再使用CLAHE算法进行图像增强处理.然后使用Canny边缘检测算法和Hough直线检测算法识别环缝,实现环片分割,通过环片的设计宽度值改正点云扫描线间距,消除沿隧道里程方向的误差累积;再使用YOLOv7检测模型识别环片中的环号,结合环缝信息,获得每个环片的环号.最后,根据病害所在环片与起始环片的间隔数并结合环片设计宽度值,加上当前环片内病害中心所在扫描线与起始环缝扫描线的距离确定病害在隧道内的里程.实验结果表明,基于环缝、环号识别的病害定位方法既能保证较高的定位精度,又能大大提高定位效率,为盾构隧道的病害定位提供了一种新的实现途径.
作者：林康 石波 杨密 王聪 尚辰Author：LINKang SHIBo YANGMi WANGCong SHANGChen
作者单位：山东科技大学测绘与空间信息学院,山东青岛266590
刊名：铁道科学与工程学报 ISTICPKU
Journal：JournalofRailwayScienceandEngineering
年，卷(期)：2023, 20(12)
分类号：U231.94
关键词：激光点云 环缝识别 里程校正 环号识别 病害定位
Keywords：laserpointcloud ringseamidentification mileagecorrection ringnumberidentification diseaselocation
机标分类号：U457.2P237TP391.41
在线出版日期：2024年1月24日
基金项目：山东省重点研发计划基于激光点云环缝环号识别的盾构隧道病害定位方法[
期刊论文] 铁道科学与工程学报--2023, 20(12)林康 石波 杨密 王聪 尚辰随着我国地铁盾构隧道服役时间的增长,大部分地铁已经进入病害频发阶段,安全问题日益突出,严重影响列车行车安全.因此,迫切需要对其进行检修,为了方便检修人员快速定位病害位置,对隧道内的病害进行定位至关重要.然而,地...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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