基于阈值去噪和Elman神经网络的激光陀螺误差补偿

文档名：基于阈值去噪和Elman神经网络的激光陀螺误差补偿
摘要：为了降低激光陀螺信号中噪声对导航解算精度的影响,提出了一种基于阈值去噪和Elman神经网络相结合的误差补偿方法.首先,采用指数型阈值函数对原始数据进行阈值去噪;然后,以激光陀螺的3轴原始数据作为Elman神经网络的输入,经小波阈值处理后的单轴信号作为神经网络的输出,建立一个3输入1输出的Elman神经网络模型,再用神经网络训练后的预测误差作为补偿信号对阈值信号进行补偿处理;最后,用Allan方差对补偿前后的信号进行误差分析.结果表明:所提方法可以降低激光陀螺的随机误差,相对原始信号的随机误差降低了38％～89.8％,方差降低了2个数量级.

作者：刘颖  蔡月艳Author：LIUYing  CAIYueyan
作者单位：西安邮电大学自动化学院,陕西西安710121
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(3)
分类号：TP212TH703
关键词：激光陀螺  阈值去噪  Elman神经网络  
机标分类号：TN912.35TP273TM715
在线出版日期：2023年3月27日
基金项目：国家自然科学基金，陕西省自然科学基金资助项目，陕西省教育厅科学研究计划资助项目基于阈值去噪和Elman神经网络的激光陀螺误差补偿[
期刊论文]  传感器与微系统--2023, 42(3)刘颖  蔡月艳为了降低激光陀螺信号中噪声对导航解算精度的影响,提出了一种基于阈值去噪和Elman神经网络相结合的误差补偿方法.首先,采用指数型阈值函数对原始数据进行阈值去噪;然后,以激光陀螺的3轴原始数据作为Elman神经网络的输入...参考文献和引证文献
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2024-12-14 11:31 上传 基于阈值去噪和Elman神经网络的激光陀螺误差补偿.pdf

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