文档名：基于激光视觉传感器的波纹薄板焊缝识别方法
摘要：针对船用薄膜型液化天然气(LNG)货舱制造时存在的波纹薄板手工焊效率低且焊接质量不稳定的问题,设计了一种基于线激光和电荷耦合器件(CCD)图像传感器的波纹薄板焊缝识别方法,用以引导机器人自动焊接.通过CCD图像传感器获取带有线激光条纹和待焊接焊缝的波纹薄板图像,对采集的图像进行畸变矫正、中值滤波和阈值分割后,建立焊缝特征点的数学模型求解其像素坐标,并通过三维重构算法求取焊点的三维空间坐标引导机器人焊接.实验结果表明:对波纹薄板焊缝的识别误差均在0.5mm之内,实时性好且精度较高,满足波纹薄板的焊接工艺要求,具有良好的应用前景.
作者：韩晴清 蒋毅 杨书娟 张秋菊Author：HANQingqing JIANGYi YANGShujuan ZHANGQiuju
作者单位：江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(12)
分类号：TP391.41TN249TP212
关键词：激光视觉传感器 特征提取 三维重构 波纹薄板
Keywords：laservisionsensor featureextraction three-dimensionalreconstruction corrugatedsheet
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月3日
基金项目：国家自然科学基金，国家自然科学基金基于激光视觉传感器的波纹薄板焊缝识别方法[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(12)韩晴清 蒋毅 杨书娟 张秋菊针对船用薄膜型液化天然气(LNG)货舱制造时存在的波纹薄板手工焊效率低且焊接质量不稳定的问题,设计了一种基于线激光和电荷耦合器件(CCD)图像传感器的波纹薄板焊缝识别方法,用以引导机器人自动焊接.通过CCD图像传感器获...参考文献和引证文献
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