基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线供电路径规划研究

文档名：基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线供电路径规划研究
摘要：群体机器人可依靠群智能有效分工协作完成复杂和大规模任务,在物流、制造、交通和军事等领域有极大的应用价值.然而,目前已有电能补给方式均无法满足其持续不间断充电的需求,导致强大的协同工作能力得不到充分发挥.为此,提出一种基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线充电方式,可为群体机器人工作过程中实时供给电能.分析了机器人动态无线充电过程中效率和功率的波动特性,以充电效率最优为目标,提出一种带有惩罚机制改进的蚁群算法以及协同工作模式,并应用于群体机器人协同动态无线充电系统.最后,进行仿真实验,验证了所提出的方法可实现群体机器人在动态无线充电过程中稳定可靠协同工作.文中的研究对群体智能的研究具有极大的促进作用.

作者：张欣  李春智  薛明  李方洲  倪豪Author：ZhangXin  LiChunzhi  XueMing  LiFangzhou  NiHao
作者单位：天津工业大学天津市电气装备智能控制重点实验室,天津300387
刊名：电测与仪表 ISTICPKU
Journal：ElectricalMeasurement&Instrumentation
年，卷(期)：2023, 60(7)
分类号：TM724
关键词：群体机器人  阵列式发射模组  动态无线充电  改进的蚁群算法  协同工作模式  
Keywords：swarmrobots  arraytransmittingmodule  dynamicwirelesscharging  improvedantcolonyalgorithm  cooper-ativeworkmode  
机标分类号：TM76TP242TP399
在线出版日期：2023年7月31日
基金项目：国家自然科学基金，天津市自然科学基金资助项目，天津市研究生科研创新项目基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线供电路径规划研究[
期刊论文]  电测与仪表--2023, 60(7)张欣  李春智  薛明  李方洲  倪豪群体机器人可依靠群智能有效分工协作完成复杂和大规模任务,在物流、制造、交通和军事等领域有极大的应用价值.然而,目前已有电能补给方式均无法满足其持续不间断充电的需求,导致强大的协同工作能力得不到充分发挥.为此,提...参考文献和引证文献
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引证文献
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2024-12-14 11:28 上传 基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线供电路径规划研究.pdf

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