文档名：基于振动响应分析的海底管道悬空内检测研究
摘要：铺设于海床中的海底管道常因洋流冲刷、船舶锚拽等自然或人为因素而处于悬空状态,易造成管道变形、腐蚀、损伤和开裂泄漏等问题,严重影响管线安全.针对DN200海底管道的悬空内检测,设计了一种内检测机器人并对其进行了动力学分析.同时,联合ANSYS与ADAMS软件建立了柔性管道-土耦合模型,开展了悬空管道内检测仿真分析.采用快速傅里叶变换和短时傅里叶变换方法对内检测机器人在复杂激励耦合条件下的振动响应信号进行处理,通过分析机器人的振动加速度实现了对悬空管段的有效识别.研究结果为油气管道悬空内检测提供了新思路.
Abstract：Submarinepipelineslaidintheseabedareoftensuspendedduetonaturalorman-madefactorssuchasoceancurrenterosionandshipanchoring,whichcaneasilycausepipelinedeformation,corrosion,damage,crackingandleakage,seriouslyaffectingthesafetyofpipelines.AimingatthesuspensioninternaldetectionforDN200submarinepipelines,aninternaldetectionrobotwasdesigned,anditsdynamicsanalysiswasconducted.Meanwhile,aflexiblepipeline-soilcouplingmodelwasestablishedbycombiningANSYSandADAMSsoftware,andtheinternaldetectionsimulationanalysisforsuspendedpipelineswascarriedout.ThefastFouriertransformandtheshort-timeFouriertransformwereusedtoprocessthevibrationresponsesignaloftheinternaldetectionrobotundercomplexexcitationcouplingconditions,andtheeffectiveidentificationofthesuspendedpipelinesectionwasrealizedbyanalyzingthevibrationaccelerationoftherobot.Theresearchresultsprovideanewideafortheinternaldetectionofoilandgaspipelinesinsuspension.
作者：马文滨 段志文 李想 张行 Author：MAWenbin DUANZhiwen LIXiang ZHANGHang
作者单位：中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京102249;中国石油大学(北京)高端油气装备智能设计与制造研究中心,北京102249中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京102249;中国石油大学(北京)高端油气装备智能设计与制造研究中心,北京102249;国家管网集团北方管道有限责任公司秦皇岛输油气分公司,河北秦皇岛066001
刊名：工程设计学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofEngineeringDesign
年，卷(期)：2024, 31(3)
分类号：TE978
关键词：海底管道 悬空 内检测机器人 动力学分析 振动响应
Keywords：submarinepipeline suspension internaldetectionrobot dynamicsanalysis vibrationresponse
机标分类号：TH112.1U448.27V232.4
在线出版日期：2024年7月4日
基金项目：国家自然科学基金，国家自然科学基金，中国石油大学(北京)科研基金资助项目基于振动响应分析的海底管道悬空内检测研究[
期刊论文] 工程设计学报--2024, 31(3)马文滨 段志文 李想 张行铺设于海床中的海底管道常因洋流冲刷、船舶锚拽等自然或人为因素而处于悬空状态,易造成管道变形、腐蚀、损伤和开裂泄漏等问题,严重影响管线安全.针对DN200海底管道的悬空内检测,设计了一种内检测机器人并对其进行了动力学...参考文献和引证文献
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