文档名：基于自抗扰控制器的永磁同步电机直接转矩控制
摘要：针对传统永磁同步电机直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动较大以及转速超调的缺点,文中提出了一种基于自抗扰控制器的直接转矩控制策略.对于传统的PI控制策略中的磁链环、转矩环以及转速环不能满足控制系统非线性的需求,所提出的控制策略中非线性的自抗扰控制器满足了系统的非线性需求,提高了控制系统的动态响应能力.该策略中使用自抗扰控制器取代了传统PI控制结构,设计磁链、转矩和转速自抗扰控制器.通过搭建半实物仿真平台,进行实验验证文中控制策略的有效性.实验结果表明所提出的控制策略与传统的直接转矩控制相比较,文中提到的控制策略可以有效降低转矩和磁链的波动并提高系统的稳定性,降低了转速超调,改善了系统的动态性能.
Abstract：Aimingattheshortcomingsoflargetorqueandfluxpulsationandspeedovershootintraditionaldirecttorquecontrol(DTC)ofpermanentmagnetsynchronousmotors,thispaperproposesadirecttorquecontrolstrategybasedonac-tivedisturbancerejectioncontroller.Forthefluxloop,torqueloopandspeedloopinthetraditionalPIcontrolstrategy,thenon-lineardemandofthecontrolsystemcannotbemet.Thenon-linearactivedisturbancerejectioncontrollerintheproposedcontrolstrategymeetsthenon-linearrequirementofthesystemandthedynamicresponsecapabilityofthecontrolsystemisimproved.Inthisstrategy,anactivedisturbancerejectioncontrollerisusedtoreplacethetraditionalPIcontrolstructure,andanactivedisturbancerejectioncontrollerforflux,torqueandspeedisdesigned.Bybuildingasemi-physi-calsimulationplatform,experimentsarecarriedouttoverifytheeffectivenessoftheproposedcontrolstrategy.Theexperi-mentalresultsshowthatcomparedwiththetraditionaldirecttorquecontrol,thecontrolstrategyproposedinthispapercaneffectivelyreducethefluctuationoftorqueandflux,reducethespeedovershoot,andimprovethedynamicperformanceofthesystem.
作者：李少朋 谢源 张凯 贺耀庭Author：LIShaopeng XIEYuan ZHANGKai HEYaoting
作者单位：上海电机学院电气学院,上海201306
刊名：电测与仪表
Journal：ElectricalMeasurement&Instrumentation
年，卷(期)：2024, 61(1)
分类号：TM351
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制器 非线性 半实物仿真平台
Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor activedisturbancerejectioncontroller nonlinear semi-physicalplatform
机标分类号：TP273.4V233.7TM301.2
在线出版日期：2024年2月3日
基金项目：国家自然科学基金，上海市科学技术委员会科研项目基于自抗扰控制器的永磁同步电机直接转矩控制[
期刊论文] 电测与仪表--2024, 61(1)李少朋 谢源 张凯 贺耀庭针对传统永磁同步电机直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动较大以及转速超调的缺点,文中提出了一种基于自抗扰控制器的直接转矩控制策略.对于传统的PI控制策略中的磁链环、转矩环以及转速环不能满足控制系统非线性的需求,...参考文献和引证文献
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