文档名：基于自适应粒子滤波的WiFi与PDR融合定位算法
摘要：针对室内复杂环境下单一定位算法精度低的问题,提出基于自适应粒子滤波的WiFi与行人航位推算(PDR)融合定位算法.针对WiFi定位固定K最近邻(KNN)导致精度变差的问题,采用优选动态KNN进行加权KNN(WKNN)算法定位估计;对于PDR定位累积误差的问题,通过动态阈值的波峰波谷步频检测、最小二乘法拟合修正非线性步长模型进行改善;在此基础上,采用自适应粒子滤波进行WiFi与PDR融合定位.实验结果表明:所提算法在3dBm噪声标准差条件下,均方根误差(RMSE)为0.95m,精度达到0.89m,可有效改善在室内环境下定位系统的定位精度和鲁棒性.
作者：关维国 商磊 张帅 贾强Author：GUANWeiguo SHANGLei ZHANGShuai JIAQiang
作者单位：辽宁工业大学电子与信息工程学院,辽宁锦州121001
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：TP393
关键词：室内定位 WiFi定位 行人航位推算 自适应粒子滤波 融合定位
机标分类号：TP391TN925.93TP242.6
在线出版日期：2023年5月9日
基金项目：辽宁省自然科学基金指导计划资助项目，辽宁省教育厅服务地方项目基于自适应粒子滤波的WiFi与PDR融合定位算法[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(4)关维国 商磊 张帅 贾强针对室内复杂环境下单一定位算法精度低的问题,提出基于自适应粒子滤波的WiFi与行人航位推算(PDR)融合定位算法.针对WiFi定位固定K最近邻(KNN)导致精度变差的问题,采用优选动态KNN进行加权KNN(WKNN)算法定位估计;对于PD...参考文献和引证文献
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