文档名：基于自适应强跟踪Kalman滤波的GNSS跟踪环路设计
摘要：为提高GNSS接收机跟踪环路在复杂环境下的跟踪性能,提出一种基于自适应强跟踪Kalman滤波(ASTKF)的跟踪环路,在传统跟踪环路的基础上,以鉴相器输出为观测量进行自适应强跟踪Kalman滤波,滤波结果用于计算导航滤波器的观测量,同时将伪码频率和载波多普勒频率反馈到码NCO和载波NCO,在ASTKF中使用基于卡方分布的渐消因子计算方法,提升跟踪环路鲁棒性.半物理仿真实验表明,相比于基于Kalman滤波的跟踪环路和基于强跟踪Kalman滤波(STKF)的跟踪环路,所提出方法在水平方向上的位置误差和速度误差减小20%以上,有效提高了卫星导航接收机的定位性能.
Abstract：InthetrackingstageofaGNSSreceiver,inordertoenhancethetrackingperformanceoftheloopinharshenvironments,atrackingloopbasedonadaptivestrongtrackingKalmanfilter(ASTKF)isproposed.Asystemmodeltakingaccountofcarrierphase,codephase,carrierfrequency,etc.isdeveloped,andthephasediscriminatoroutputsareusedasthemeasurementstoupdateASTKF.ThemainestimatesincludingcarrierfrequencyandphasearefedbacktobothcodeNCO(NumericallyControlledOscillator)andcarrierNCO,andthecalculationmethodofthefadingfactorsbasedonthechisquaredistributionisusedinASTKF,sotherobustnessofthetrackingloopcanbeimproved.Thesemiphysicalsimulationresultsshowthattheproposedmethodreducesthepositionerrorandveloc-ityerrorbymorethan20%incontrasttothetrackingloopbasedonKalmanfilterorstrongtrackingKalmanfilter(STKF),effectivelyimprovingthetrackingandpositioningperformanceofGNSSreceiver.
作者：盛开宇 陈熙源 汤新华 闫晣 高宁Author：SHENGKaiyu CHENXiyuan TANGXinhua YANZhe GAONing
作者单位：东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096;微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,江苏南京210096
刊名：传感技术学报
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2024, 37(1)
分类号：U666
关键词：卫星导航 自适应强跟踪Kalman滤波 渐消因子 卡方分布 软件接收机
Keywords：satellitenavigation adaptivestrongtrackingKalmanfilter fadingfactor Chi-squaredistribution softwarereceiver
机标分类号：
在线出版日期：2024年3月6日
基金项目：国家自然科学基金，江苏现代农业产业关键技术创新项目，苏州市科技计划项目基于自适应强跟踪Kalman滤波的GNSS跟踪环路设计[
期刊论文] 传感技术学报--2024, 37(1)盛开宇 陈熙源 汤新华 闫晣 高宁为提高GNSS接收机跟踪环路在复杂环境下的跟踪性能,提出一种基于自适应强跟踪Kalman滤波(ASTKF)的跟踪环路,在传统跟踪环路的基础上,以鉴相器输出为观测量进行自适应强跟踪Kalman滤波,滤波结果用于计算导航滤波器的观测...参考文献和引证文献
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