文档名：基于路面识别算法的分布式驱动汽车驱动防滑控制策略
摘要：针对在低附着系数路面上由于分布式驱动汽车质量变化及道路坡度影响造成驱动防滑控制效果差的问题,提出了一种基于路面识别算法和滑模控制的驱动防滑控制策略.通过递归最小二乘法估计整车质量和道路坡度,修正车轮垂直载荷,根据附着系数和滑转率的关系设计路面识别策略,获取最优滑转率作为控制目标,采用滑模控制算法实现对滑转率的快速跟踪.通过Carsim和Simulink联合仿真和实车试验,与传统的PI控制策略进行对比,仿真结果表明本文提出的策略滑转率误差RMSE值降低75.1%,实车试验验证本文中提出的控制算法在整车滑转率控制上具有优势.
Abstract：ThispaperproposesanAccelerationSlipRegulation(ASR)controlstrategybasedonroadsurfaceidentificationalgorithmandslidingmodecontrolfordistributeddrivevehiclesonlowadhesioncoefficientroadsurfaces,wheretheASRcontrolperformanceisaffectedbythevehiclemassvariationandroadslope.Firstly,thevehiclemassandroadslopeareestimatedbyrecursiveleastsquaresmethod,andthewheelverticalloadiscorrected.Then,accordingtotherelationshipbetweenadhesioncoefficientandslipratio,aroadsurfaceidentificationstrategyisdesignedtoobtaintheoptimalslipratioasthecontroltarget.Aslidingmodecontrolalgorithmisadoptedtoachievefasttrackingoftheslipratio.Finally,CarsimandSimulinkco-simulationandrealvehicletestsareconductedtocompareitwiththetraditionalPIcontrolstrategy.OursimulationresultsshowtheproposedstrategyreducestheRMSEvalueofslipratioerrorby75.1%,buttherealvehicleRMSEislarger.Thevehicletestdemonstratesthecontrolalgorithmproposedinthispaperperformsbetterinvehicleslipratecontrol.
作者：常九健 吴佳豪 方建平 Author：CHANGJiujian WUJiahao FANGJianping
作者单位：合肥工业大学汽车工程技术研究院,合肥230000合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥230000
刊名：重庆理工大学学报
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2024, 38(3)
分类号：U469.72
关键词：分布式驱动 电动汽车 路面识别 驱动防滑控制 滑模控制
Keywords：distributeddrive electricvehicle roadsurfacerecognition ASR slidingmodecontrol
机标分类号：U463.54TP273TP391.9
在线出版日期：2024年3月25日
基金项目：安徽省发改委重大专项基于路面识别算法的分布式驱动汽车驱动防滑控制策略[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2024, 38(3)常九健 吴佳豪 方建平针对在低附着系数路面上由于分布式驱动汽车质量变化及道路坡度影响造成驱动防滑控制效果差的问题,提出了一种基于路面识别算法和滑模控制的驱动防滑控制策略.通过递归最小二乘法估计整车质量和道路坡度,修正车轮垂直载...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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