文档名：激光点云数据离群点删除下的多视点场景虚拟重构
摘要：单纯的激光扫描技术在现实场景虚拟重构时,有效点云数据过少,坐标均衡性较差,混乱坐标较多.为提高虚拟现实重构精度,设计基于激光点云离群点删除的多视点场景虚拟重构方法.提取多视点场景激光点云数据,包括激光数据角点特征提取,以及视觉数据角点特征提取.设置离群阈值,计算三维坐标轴中非离群点数据集所包含的空间长度,设置离群点坐标栅格结构.通过点激光云数据提取值,计算移除离群点前后点云数据之间的平均距离,完成无用数据移除,实现虚拟重构.实验结果可知:移除前后平均距离差距显著,可见离群点的移除对虚拟现实重构技术有明显作用;在使用所提方法得到的虚拟现实重构场景中,可以得到明显的房间轮廓,且大型物体重构影像也十分清晰.
Abstract：Whenpurelaserscanningtechnologyisusedforvirtualreconstructionofrealscenes,therearetoofeweffectivepointclouddata,poorcoordinatebalanceandmorechaoticcoordinates.Inordertoimprovetheaccuracyofvirtualrealityreconstruction,amultiviewscenevirtualreconstructionmethodbasedonlaserpointcloudoutlierdeletionisdesigned.Laserpointclouddataofmultiviewsceneareextracted,includingcornerfeatureextractionoflaserdataandcornerfeatureextractionofvisualdata,theoutlierthresholdisset,thespacelengthcontainedinthenonoutlierdatasetinthe3Dcoordinateaxisiscalculated,andtheoutliercoordinategridstructureisset.Theaveragedistancebetweenthepointclouddatabeforeandaftertheremovalofoutliersiscalculatedbyextractingvaluesfromthepointlaserclouddatatocompletetheremovalofuselessdataandrealizevirtualreconstruction.Theexperimentalresultsshowthattheaveragedistancedifferencebeforeandafterremovalissignificant,whichshowsthattheremovalofoutliershasasignificanteffectonvirtualrealityreconstructiontechnology.Inthevirtualrealityreconstructionsceneobtainedbyusingtheproposedmethod,theobviousroomcontourcanbeobtained,andthereconstructionimageoflargeobjectsisalsoveryclear.
作者：黄燕 薛丽香 Author：HUANGYan XUELixiang
作者单位：郑州工商学院信息工程学院,河南郑州450000郑州科技学院信息工程学院,河南郑州450000
刊名：电子器件 ISTIC
Journal：ChineseJournalofElectronDevices
年，卷(期)：2024, 47(2)
分类号：TN06
关键词：激光点云 机器视觉 多视点场景 虚拟现实重构技术 离群点 特征提取
Keywords：laserpointcloud machinevision multiviewscene virtualrealityreconstructiontechnology outliers featureextraction
机标分类号：TP391.9P228.4U495
在线出版日期：2024年6月5日
基金项目：河南省科技攻关项目激光点云数据离群点删除下的多视点场景虚拟重构[
期刊论文] 电子器件--2024, 47(2)黄燕 薛丽香单纯的激光扫描技术在现实场景虚拟重构时,有效点云数据过少,坐标均衡性较差,混乱坐标较多.为提高虚拟现实重构精度,设计基于激光点云离群点删除的多视点场景虚拟重构方法.提取多视点场景激光点云数据,包括激光数据角点...参考文献和引证文献
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