文档名：基于模糊情感神经网络的多缸液压机反步滑模控制策略
摘要：针对一类具有未知外部扰动的多缸液压机,提出了一种基于模糊情感神经网络的反步滑模控制策略.首先,建立了包含集总扰动的多缸液压机的数学模型;其次,采用反步法与滑模控制结合,同时考虑系统的鲁棒性,利用模糊情感神经网络逼近集总扰动,给出神经网络权重的自适应律,形成新型的复合控制器设计方案;最后,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性.通过在多缸液压机上进行的数值仿真及对比,表明所设计的控制器可以实现对多缸液压机良好的位置跟踪和调平控制,并对外部集总扰动具有较强的鲁棒性.
作者：贾超 赵叔豪 孔德丁Author：JIAChao ZHAOShuhao KONGDeding
作者单位：天津理工大学电气工程与自动化学院,天津300384;天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300384
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(15)
分类号：TP273
关键词：多缸液压机 模糊情感神经网络 反步滑模控制 位置跟踪
Keywords：multi-cylinderhydraulicpress fuzzyemotionalneuralnetwork backsteppingslidingmodecontrol positiontracking
机标分类号：TP273O231.2TP13
在线出版日期：2023年9月26日
基金项目：国家自然科学基金基于模糊情感神经网络的多缸液压机反步滑模控制策略[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(15)贾超 赵叔豪 孔德丁针对一类具有未知外部扰动的多缸液压机,提出了一种基于模糊情感神经网络的反步滑模控制策略.首先,建立了包含集总扰动的多缸液压机的数学模型;其次,采用反步法与滑模控制结合,同时考虑系统的鲁棒性,利用模糊情感神经网...参考文献和引证文献
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引证文献
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