文档名：基于拟合优化的多传感器测距误差残差补偿修正算法设计
摘要：在复杂环境下,多传感器协同测距过程,受信号强弱、传感器性能、光照的影响,测距过程存在一定误差.为解决上述问题,提出一种多传感器测距误差补偿算法.该算法首先利用小波变换将多传感器信号分解成低频和高频信号,并对高频信号采取阈值量化处理.将处理后的高频信号与低频信号重构,完成信号降噪.其次采用坐标投影法构建误差模型,并在模型中采用带有拟合优化的残差补偿法修正误差.最后将灰度重心算法与电荷耦合原理结合消除光斑,完成多传感器测距误差补偿.实验结果显示:这种算法的残差平均值在0.37附近波动、标准差平均值为0.42、信号采集误差平均值小于1Hz,能够实现多传感器测距误差的准确补偿.
作者：胡璞 刘利民 Author：HUPu LIULimin
作者单位：武汉体育学院体育工程与信息技术学院,湖北武汉430079桂林电子科技大学计算机工程学院,广西桂林541000
刊名：传感技术学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2023, 36(11)
分类号：TP212.6
关键词：无线传感网络 测距误差修正 线性拟合 小波变换降噪 阈值量化 灰度重心
Keywords：wirelesssensingnetwork rangingerrorcorrection linearfitting wavelettransformandnoisereduction thresholdquantification gray-scalecenterofgravity
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月17日
基金项目：湖北省教育厅科学技术研究计划项目，武汉体育学院东湖学者计划基于拟合优化的多传感器测距误差残差补偿修正算法设计[
期刊论文] 传感技术学报--2023, 36(11)胡璞 刘利民在复杂环境下,多传感器协同测距过程,受信号强弱、传感器性能、光照的影响,测距过程存在一定误差.为解决上述问题,提出一种多传感器测距误差补偿算法.该算法首先利用小波变换将多传感器信号分解成低频和高频信号,并对高频...参考文献和引证文献
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