面向林业资源防护的CGPSO算法UAV航迹优化应用研究

文档名：面向林业资源防护的CGPSO算法UAV航迹优化应用研究
摘要：针对传统PSO无人机航迹规划算法在林业资源防护任务中存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于CGPSO的无人机航迹优化算法(cauchygaussparticleswarmoptimization,CGPSO).借助雷达传感器对林间环境进行预检,构建了无人机飞行任务环境模型;引入了自适应惯性权重和融合柯西-高斯变异算子调整粒子群算法,平衡全局-局部收敛速度,优化局部极值问题;综合分析了无人机航迹长度代价、障碍物碰撞代价和高程范围代价,建立了航迹规划适应度函数.仿真结果显示,所规划算法适应度标准差达到了0.1486,用时54.34s,相比PSO算法,收敛代价值减少了42％,用时提升了25％,与所有算法相比,整体航迹具有较强的鲁棒性,对环境的适应性更优.因此,采用新规划航迹算法在林区进行林业资源防护工作是可行的.

作者：赵永辉  万晓玉  吕勇  刘雪妍  刘淑玉Author：ZHAOYonghui  WANXiaoyu  LYUYong  LIUXueyan  LIUShuyu
作者单位：东北林业大学计算机与控制工程学院,哈尔滨150040
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(23)
分类号：TP301
关键词：无人机航迹规划  粒子群算法  雷达传感器  自适应惯性权重  柯西-高斯变异  
Keywords：UAVtrackplanning  particleswarmalgorithm  radarsensors  adaptiveinertiaweights  Corsi-Gaussvariation  
机标分类号：TP391.41V249O224
在线出版日期：2024年3月1日
基金项目：国家自然科学基金，中央高校基本科研业务费专项基金面向林业资源防护的CGPSO算法UAV航迹优化应用研究[
期刊论文]  重庆理工大学学报--2023, 37(23)赵永辉  万晓玉  吕勇  刘雪妍  刘淑玉针对传统PSO无人机航迹规划算法在林业资源防护任务中存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于CGPSO的无人机航迹优化算法(cauchygaussparticleswarmoptimization,CGPSO).借助雷达传感器对林间环境进行...参考文献和引证文献
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2024-12-14 04:01 上传 面向林业资源防护的CGPSO算法UAV航迹优化应用研究.pdf

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