文档名：具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略
摘要：为了提高分布式电动车自适应巡航控制(ACC)对复杂多变工况的适应能力,提出了一种具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略.针对复杂工况问题,在上层控制器中将ACC系统划分3种主模式和4种子工况;设计基于模糊PID的定速巡航模式以及基于模型预测控制(MPC)的多目标优化控制的跟随模式;在下层控制器中基于电机模型选取目标制动轮缸压力作为紧急制动压力.仿真结果表明:所设计的多模式切换策略有效提高了车辆跟车性与舒适性以及面对紧急工况时的安全性,验证了所设计的控制策略的有效性与可行性.
作者：欧健 黄栋 林嘉玉 杨鄂川 韩先胜 Author：OUJian HUANGDong LINJiayu YANGEchuan HANXiansheng
作者单位：重庆理工大学车辆工程学院,重庆400054重庆工贸职业技术学院车辆工程学院,重庆408000重庆理工大学机械工程学院,重庆400054
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(6)
分类号：U463.6
关键词：自适应巡航控制 紧急制动 多模式切换 模糊PID MPC算法
机标分类号：U463.5TP273TP3
在线出版日期：2023年6月6日
基金项目：重庆市自然科学基金具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(6)欧健 黄栋 林嘉玉 杨鄂川 韩先胜为了提高分布式电动车自适应巡航控制(ACC)对复杂多变工况的适应能力,提出了一种具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略.针对复杂工况问题,在上层控制器中将ACC系统划分3种主模式和4种子工况;设计基于模糊PID的定...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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